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Maqueen Plus V3 MBT0050-AA · micro:bit · MakeCode

Maqueen Plus V3 循迹小车

装配 AA 电池版，在黑线地图上运行 DFRobot 的 V3 例程，再观察传感器读数如何影响转向。

从基础开始

完成目标

通过车载传感器和电机控制，沿浅色底面上的黑线行驶。

开始前需要什么

  • 能新建 MakeCode 项目、添加扩展和下载程序，并按套件图示装配。
查看材料、设备与工具

型号与软件环境

  • 本项目选定 AA 版 MBT0050-AA，不混用 18650 供电说明。
  • V3 官方指南使用共用扩展 DFRobot_MaqueenPlus_V2，扩展名称含 V2 并不意味着选错底盘。

相似产品、旧版硬件或其他软件版本，不代表可以直接使用同一份代码。

材料与设备准备清单

按实际准备情况勾选。零件规格、套件包含项和装配要求见对应来源。

必选材料已准备 0 / 4 项

勾选仅用于本页，不会上传；刷新或离开后重置。

必选材料

  • × 1

    包含厂商清单中的底板、电机、电池板、传感器组件、轮子、地图、紧固件和螺丝刀。

    材料说明来源
  • × 1

    基础套件发货清单未列出，需核对所购套餐。

    材料说明来源
  • × 1

    用于 micro:bit，核对套餐是否已含。

    材料说明来源
  • × 4

    AA 版 wiki 指定 1.5 V 碱性或 1.2 V Ni-MH 电池，不是 AAA 或 18650。

    材料说明来源

设备与工具

  • 准备带浏览器的电脑。厂商发货清单包含循迹地图和螺丝刀，先核对包装，不重复购买。

实现路线

按顺序进入原教程。这里整理流程，不替代具体接线图和校准说明。

  1. 1

    核对套件与供电

    装配前确认 AA 型号、四节电池与 micro:bit。

    打开对应步骤
  2. 2

    装配小车

    按 AA 版图示安装支架、电池板与传感器线，检查两个电源开关。

    打开对应步骤
  3. 3

    准备 MakeCode

    添加文档指定的共用扩展，打开 V3 循迹例程。

    打开对应步骤
  4. 4

    运行快速循迹例程

    下载官方程序，先用低速档在套件地图上运行。

    打开对应步骤
  5. 5

    检查校准

    检测异常时使用校准章节，再查看下方常规传感器例程。

    打开对应步骤

第一轮运行检查

  • 校准指示灯按厂商说明区分黑、白区域。
  • 小车能沿套件地图行驶，并对程序修改作出相应变化。

这个项目不包含

  • 循迹不等于 SLAM、自由空间导航，也不保证处理任意路口。

装配与运行注意

  • 碱性电池不可充电，不把 18650 版充电说明套到 AA 套件。
  • 厂商提示部分激光打印黑线可能无法识别。测试建议：裸板保持干燥，使用没有跌落边缘的平面。

预算中要计入什么

  • 套餐未含时另计 micro:bit、USB 线、电池及运费；若选择 Ni-MH 电池，充电器另行核对。

原项目资料与代码

  • AA 版参数与入门公开资料
  • 装配与校准公开资料
  • V3 快速循迹例程公开资料

    由 AA 版指南直接链接；共用例程的 URL 含 18650。

  • 常规循迹与传感器例程公开资料
  • 套件发货清单公开资料

    供电以 AA 版 wiki 为依据；商店参数区存在 18650 标签冲突。

资料查阅日期：2026-10-14。本页根据原项目资料整理，RoboFacet 未进行硬件复现。套件内容、价格与软件更新以对应官方说明为准。

理解项目里的概念

循迹与避障的区别里程计

同方向的项目

mBot2 超声避障小车

小车前进，并在程序检测到障碍物时改变方向。

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