巡检机器人怎么选：无人机、四足还是移动机器人？
从地形、传感器、自主性、通信和事件流程比较无人机、四足与移动巡检机器人。
应先定义巡检需要获得什么证据，再选择移动平台。最合适的机器人要能反复到达设备、采集可用数据，并接入现有处置流程。
选型清单
- 地形、楼梯、狭窄空间、天气和危险区域。
- 所需证据：可见光、热成像、声学、气体、激光雷达或仪表读数。
- 在 GNSS、Wi-Fi 或蜂窝信号较弱时的导航与通信。
- 告警复核、工单、数据留存和人工响应流程。
推荐产品
与本指南相关的产品，以及适合比较的关键信息。
DJI Matrice 350 RTK
无人机
支持任务载荷扩展的工业 RTK 无人机平台
付费查看详情
联系厂商询价
Boston Dynamics Spot
服务与陪伴机器人
面向工业巡检与传感器载荷的四足机器人平台
付费查看详情
联系厂商询价
Unitree Go2
服务与陪伴机器人
分 AIR、PRO、X、EDU 配置的四足机器人
ROS
付费查看详情
From $1600
Skydio
无人机
自主飞行无人机，先进避障，用于巡检与公共安全。
付费查看详情
联系厂商询价
Flyability Elios
无人机
可在狭小空间内进行室内检查的耐碰撞无人机
付费查看详情
联系厂商询价
XAG
无人机
极飞科技：农业无人机与农田机器人
付费查看详情
联系厂商或合作伙伴
Skydio X10
无人机
全自主巡检无人机，无需飞手
付费查看详情
联系厂商询价
大疆机场 4
无人机
大疆机场 4 可在 25 秒内完成电池更换，支持 7×24 小时自动作业，应对紧急或持续任务。
硬件价格需确认查看详情
联系厂商询价
DJI
无人机
领先的无人机技术，应用于航拍与行业。
付费查看详情
可直接购买或注册
Deep Robotics X30
服务与陪伴机器人
电力巡检主力工业四足机器人
付费查看详情
联系厂商询价
Autel EVO Max 4T
无人机
带热成像的企业级无人机
付费查看详情
联系厂商询价
Cognex
工业自动化
机器视觉与工业读码解决方案
付费查看详情
联系厂商询价
让移动方式匹配巡检路线
无人机适合高处和大面积户外，四足适合楼梯与不平地面，轮式机器人在规则地面效率更高。完成路线比技术新奇更重要。
验证数据，而不只是机器人能移动
应与专业巡检人员做盲测比较，确认传感器位置、重复性和分析算法能以可接受误报率发现可处置缺陷。
常见问题
巡检机器人能完全替代人工吗？
它们可以自动执行重复路线和数据采集，但异常判断、维修决策以及许多受监管检查仍需要专业人员。
怎样的巡检机器人试点才有效？
试点应覆盖典型路线、恶劣天气或弱通信、已知缺陷和真实事件流程，并衡量路线完成率与有效发现。