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额定负载 25 kg、支持热插拔电池的轮足机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
仓储物流
成熟状态i
未说明
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
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资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

自由度

12 + 4

官方将腿与轮的自由度分写。

机器人本体重量

41 kg

含电池。

站立高度

585 mm

站立姿态。

充电时间

<1.5 h

电池

54 V; 504.9 Wh ×2; hot-swappable

相机

Front and rear 8 MP FPV cameras; DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°

最大爬坡角

45°

算力模块

NVIDIA Orin NX 16 GB; 100–157 TOPS

爬行高度

34 ± 0.5 cm

扩展接口

2×GbE; 2×USB 3.0; RS232; RS485; 2×SBUS; PPS

惯性测量单元

IMU ×1

关节峰值扭矩

150 N·m

关节范围

Body: -30° to 40°; thigh/calf: -160° to 160°

激光雷达

Front and rear 96-channel units; 360° ×90°; coverage diameter 120 m

带载越障高度

500 mm

最大越障高度

800 mm

电源输出

5 / 12 / 24 / 48 V; maximum 480 W

趴卧尺寸

930 × 630 × 200 mm (L × W × H)

RTK 模块

GNSS RTK ×1

连续台阶高度

250 mm

站立尺寸

930 × 480 × 585 mm (L × W × H)

超声传感器

Left and right sensors; detection within 5 m

无线连接

Wi-Fi 5.0 / Bluetooth 5.0

官方产品页资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 需求可测量的重复搬运、拣选或分拣
  • 布局稳定且有明确 WMS/WES 负责人的仓库
  • 覆盖高峰流量和异常处理的试点
选型参考
  • SKU 结构、峰值订单、路线长度和充电能力
  • 地面、巷道、消防通道和电梯限制
  • 库存准确率以及谁处理阻塞任务
它不能自动解决
  • 替代修复错误库存数据
  • 任何订单规模下都能盈利的项目
  • 只测试安静演示路线的试点

产品介绍

D1 Max 是用于运输与工业载荷集成的轮足四足机器人。官方规格图列含电池重量 41 kg、额定负载 25 kg、最高速度 6 m/s 与 IP67 防护。规格图区分空载和满载续航，且与页面正文的续航边界表述不同，因此不选取单一续航值。SDK、CAD/URDF 模型和工业接口用于二次集成。

适用场景

库存与仓内运营

产品信息

厂商 / 团队
AGIBOT
公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

货架、工位、充电和地面改造
WMS/WES 集成和库存数据治理
高峰人员、异常处理和技术支持
上线期间的交通改造和停机