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提供开放 SDK、用于巡检与研究的 IP54 四足机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
仓储物流
成熟状态i
未说明
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

站立高度

420 mm

站立姿态。

最大爬坡角

40°

扩展接口

Ethernet / USB / power / SBUS / UART

折叠尺寸

670 × 435 × 145 mm (L × W × H)

智能跟随功能

Requires user development

步态控制

Reinforcement-learning-based control

关节峰值扭矩

About 48 N·m

跳跃离地高度

350 mm

官网标称里程

6 ± 1 km

仿真支持

Isaac Sim / MuJoCo

连续台阶高度

160 mm

站立尺寸

630 × 360 × 420 mm (L × W × H)

官方产品页资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 需求可测量的重复搬运、拣选或分拣
  • 布局稳定且有明确 WMS/WES 负责人的仓库
  • 覆盖高峰流量和异常处理的试点
选型参考
  • SKU 结构、峰值订单、路线长度和充电能力
  • 地面、巷道、消防通道和电梯限制
  • 库存准确率以及谁处理阻塞任务
它不能自动解决
  • 替代修复错误库存数据
  • 任何订单规模下都能盈利的项目
  • 只测试安静演示路线的试点

产品介绍

D1 Ultra 是面向巡检、安防与科研的四足机器人。官网列有效负载 5 kg、最高跑速 3.7 m/s 与 IP54 防护，提供以太网、USB、SBUS、UART 和电源接口，支持载荷开发，并提供仿真用 URDF 模型。官网所述 200 小时极端环境稳定运行测试不是单次电池续航。

适用场景

库存与仓内运营

产品信息

厂商 / 团队
AGIBOT
公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

货架、工位、充电和地面改造
WMS/WES 集成和库存数据治理
高峰人员、异常处理和技术支持
上线期间的交通改造和停机