Unitree G1 vs Figure 02怎么选

Unitree G1 是宇树科技面向开发者与研究团队的人形机器人，厂商提供公开产品页面和开发资料。Figure 02 面向工业试点，并非面向个人消费者公开零售。价格、交付范围与开发接口应以厂商当前资料为准。

仅比较已链接到厂商公开资料的参数；“尚未核实”表示当前没有足够证据，不代表产品不支持。

	Unitree G1	Figure 02
定价	付费	付费
分类	人形机器人	人形机器人
负载	≈3 kg · G1 EDU	未说明
自由度	23–43 · G1 EDU	未说明
机器人本体重量	≈35 kg · G1	未说明
站立高度	1,320 mm	未说明
电池续航	≈2 h	未说明
厂商 / 团队	Unitree Robotics	Figure
可用状态	可直接使用	Beta / 限量开放
部署方式	实体硬件	实体硬件
购买 / 使用	可直接购买或注册	联系厂商询价
价格说明	From US $13.5K (tax and shipping excluded)	request a quote
资料核对日期	2026年9月30日	2026年9月17日
支持 ROS / ROS 2	是	未说明
简介	G1 是紧凑型人形机器人平台。标准版为 23 个关节，含电池约 35 kg，手臂负载约 2 kg；EDU 配置为 23–43 个关节，手臂负载约 3 kg，随配置变化。官网将二次开发列在 EDU 版本，灵巧手和高算力模块不能默认计入标准版。手臂负载受姿态影响，演示能力不等于无人值守家务能力。	Figure 02 是 Figure AI 公司推出的第二代商用人形机器人，定位为在工业环境中执行多样化任务的通用型机器人。它具备先进的人工智能算法，能够自主导航、操作物体并与人类协作。目前已在宝马工厂进行实际应用，承担物料搬运、部件组装等任务，展现出在制造业中的巨大潜力。
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