RoboFacetRoboFacet

区分标准版与 EDU 配置的紧凑型人形机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
可直接购买或注册
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

≈2 kg

G1

手臂负载随姿态变化。

负载

≈3 kg

G1 EDU

手臂负载随姿态变化。

自由度

23–43

G1 EDU

取决于灵巧手及可选关节。

机器人本体重量

≈35 kg

G1

含电池，约值。

站立高度

1,320 mm

单臂自由度

5

电池容量

9,000 mAh

充电器

54 V / 5 A

基础计算平台

8-core CPU

站立尺寸

1,320 × 450 × 200 mm

折叠尺寸

690 × 450 × 300 mm

单腿自由度

6

二次开发

G1 EDU only

官网未将标准 G1 列为支持二次开发。

感知传感器

Depth camera + 3D LiDAR

无线连接

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2

膝关节最大扭矩

90 N·m

G1

膝关节最大扭矩

120 N·m

G1 EDU

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

G1 是紧凑型人形机器人平台。标准版为 23 个关节，含电池约 35 kg，手臂负载约 2 kg；EDU 配置为 23–43 个关节，手臂负载约 3 kg，随配置变化。官网将二次开发列在 EDU 版本，灵巧手和高算力模块不能默认计入标准版。手臂负载受姿态影响，演示能力不等于无人值守家务能力。

标签

中国团队ROS 生态硬件

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics
价格说明
From US $13.5K (tax and shipping excluded)
支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏

相关对比

Unitree G1 vs Figure 02