教育与科研
用可获得的开发平台学习机器人、验证原型并开展可复现实验。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚,再比较产品,能避免大部分错误选择。
- 平台要服务哪个年龄段、课程目标或科研问题?
- 是否开放源代码、仿真、ROS 和底层控制接口?
- 机构是否能够承担维护、备件和多人使用成本?
暂时不要自动化的情况
先停下来想清楚,可以避免做一个没有负责人、也没有衡量标准的昂贵试点。
- 有明确负责人且结果可衡量的重复任务
- 输入、输出和异常都清楚的稳定流程
- 能够安全观察,并可与当前基线比较的试点
- 自动化前的成本、规模和错误率基线
- 谁负责异常、维护和最终决策
- 数据、权限和失败如何被记录
- 还没来得及测量就不断变化的流程
- 没有负责人或验收标准的项目
- 仅因为演示很吸引人就进行的技术采购
同一个问题,三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈,再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中,且输入和异常可定义时,使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时,再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 75 个工具
Unitree G1
人形机器人
面向科研与教育的高性价比人形机器人
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Dify
AI Agent
开源大模型应用开发平台
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NVIDIA Newton
机器人开发平台
Newton 是构建于 NVIDIA Warp 之上的开源 GPU 加速物理仿真引擎,面向机器人专家与仿真研究人员。
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MuJoCo Playground
机器人开发平台
MuJoCo Playground 是 Google DeepMind 开源的 GPU 加速机器人学习与仿真到现实迁移库。
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SAPIEN
机器人开发平台
SAPIEN 是用于学习和评估具身智能体的开源模拟环境与数据集。
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iGibson
机器人开发平台
iGibson 是 StanfordVL 开发的仿真环境,用于在大型真实交互场景中训练机器人。
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Habitat 3.0
机器人开发平台
Habitat 3.0 是 Meta AI 的具身 AI 仿真平台,用于研究家庭环境中的协作人机交互。
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Drake
机器人开发平台
Drake 是由 MIT 机器人运动组发起的 C++ 工具箱,用于基于模型的机器人设计与验证。
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RLBench
机器人开发平台
RLBench 是一个面向视觉引导操作研究的大规模机器人学习基准与仿真环境。
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PyBullet
机器人开发平台
PyBullet 是一个用于物理仿真、机器人和机器学习的开源 Python 模块。
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NVIDIA Omniverse
机器人开发平台
NVIDIA Omniverse 提供用于构建工业数字孪生和机器人仿真应用的库与微服务。
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NVIDIA Isaac GR00T N1.6
机器人开发平台
NVIDIA Isaac GR00T 是用于构建、训练、测试和部署 AI 人形机器人的开放参考平台。
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NVIDIA Isaac Lab
机器人开发平台
NVIDIA Isaac Lab 是一个开源、GPU 加速的仿真框架,用于大规模训练机器人策略。
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Elephant Robotics Mercury B1
机械臂
Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人,面向具身智能研究。
Elephant Robotics myArm C650
机械臂
myArm C650 是象屿机器人推出的协作机械臂。
UFACTORY 850
机械臂
UFACTORY 850 是一款负载 5 kg、速度 1 m/s、臂展 850 mm 的协作机械臂,起售价 US$8,999.00。
DOBOT Nova 5
机械臂
DOBOT Nova 5 协作机器人具有 850 mm 工作半径和精准压力控制,适用于按摩应用。
UFACTORY Lite 6
机械臂
UFACTORY Lite 6 是专业机器人制造商 UFACTORY 推出的轻量级协作机械臂。
Franka Research 3
机械臂
Franka Research 3 是 Franka Robotics 推出的力敏感机器人系统,面向机器人与人工智能研究。
Universal Robots UR30
机械臂
Universal Robots UR30 是一款协作机器人,有效负载 35 公斤,工作半径 1300 毫米,底座直径仅 245 毫米。
Universal Robots UR20
机械臂
Universal Robots UR20 是一款有效负载 25 公斤、工作半径 1750 毫米的协作机器人。
Universal Robots UR16e
机械臂
Universal Robots UR16e 是一款重载紧凑型协作机器人,有效负载 16 公斤,工作半径 900 毫米。
Universal Robots UR10e
机械臂
Universal Robots 提供有效负载最高 35 公斤、臂展最长 1750 毫米的协作机器人,用于工业自动化。
Universal Robots UR5e
机械臂
Universal Robots 的 UR5e 是 e-Series 系列协作机器人,负载 5 公斤,工作半径 850 毫米。
Universal Robots UR3e
机械臂
Universal Robots UR3e 是一款超轻量协作机器人,有效负载 3 公斤,工作半径 500 毫米。
PAL Robotics Kangaroo
人形机器人
KANGAROO 是 PAL Robotics 推出的足式机器人,具备稳健运动、灵活操作与 AI 就绪计算能力。
PAL Robotics TALOS
人形机器人
PAL Robotics TALOS 是 PAL Robotics 研发的人形机器人平台,该公司于 2004 年在巴塞罗那成立。
EngineAI T800
人形机器人
众擎T800是众擎机器人推出的全尺寸高动态通用人形机器人。
Booster K1
人形机器人
Booster K1 是 Booster Robotics 推出的人形机器人,定位为面向开发者与竞赛的 RoboCup 2025 冠军版。
EngineAI PM01
人形机器人
众擎PM01是一款轻量级、高动态、全开放的具身智能体。
Unitree G1-D
人形机器人
Unitree G1-D 是面向人形机器人的端到端数据采集、模型训练与推理平台。
Unitree H2-D
人形机器人
Unitree H2-D 是一款轮式双臂人形机器人平台,拥有 20 个自由度,单臂额定负载最高约 7 kg。
SmolVLA
机器人开发平台
SmolVLA 是 Hugging Face 推出的 450M 开源视觉-语言-动作模型,基于社区共享的 LeRobot 数据集预训练。
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NVIDIA Cosmos
机器人开发平台
NVIDIA Cosmos 是用于开发机器人和自动驾驶汽车等物理 AI 的世界基础模型平台。
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Gemini Robotics 2
机器人开发平台
Gemini Robotics 2 是 Google DeepMind 最先进的视觉-语言-动作模型,可控制多种类型的机器人。
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Zeroth Bot
人形机器人
Zeroth-01 Bot 是由开源社区构建的 3D 打印开源人形机器人平台,面向仿真到现实与强化学习。
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Unitree R1
人形机器人
Unitree R1 是宇树科技推出的超轻量人形机器人,售价 4,900 美元起,拥有 20-26 个自由度,身高 1230mm。
LimX Oli
人形机器人
LimX Oli 是 LimX Dynamics 推出的全尺寸通用人形机器人,身高 165 厘米,最高 31 个自由度。
Microduck
人形机器人
Microduck 是 Pollen Robotics 推出的 25 厘米开源双足机器人,可用强化学习自行训练。
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MetaGPT
AI Agent
模拟软件公司的多智能体框架
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FastGPT
AI Agent
开源知识库问答平台
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Elite Robots
机械臂
苏州协作臂厂商,认证齐全出海欧美
AUBO Robotics
机械臂
高性价比国产协作机器人
Leju Kuavo
人形机器人
搭载开源鸿蒙的开放人形机器人
Booster T1
人形机器人
经 RoboCup 赛场验证的开发者人形
Noetix N2
人形机器人
北京机器人马拉松亚军的轻量人形
LimX Dynamics CL-1
人形机器人
擅长爬楼梯与复杂地形的人形机器人
Robot Era STAR1
人形机器人
清华系人形机器人,能在戈壁滩奔跑
AgiBot Yuanzheng A2
人形机器人
智元全尺寸人形,面向商用服务场景
Open-RMF
机器人开发平台
开源的多机器人车队协调平台
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Husarion
机器人开发平台
构建基于 ROS 的机器人的软硬件解决方案。
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The Construct
机器人开发平台
通过在线课程和仿真学习 ROS 与机器人技术。
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Foxglove
机器人开发平台
实时可视化与调试机器人数据。
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MoveIt
机器人开发平台
开源机器人运动规划与操作软件
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CoppeliaSim
机器人开发平台
功能多样的机器人仿真框架,具备先进物理引擎
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Webots
机器人开发平台
开源机器人模拟器,用于研究与教育
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Manus
AI Agent
将想法转化为行动的AI智能体。
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AutoGPT
AI Agent
自主AI智能体平台,用于构建和部署智能体。
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Flowise
AI Agent
通过拖拽界面构建 LLM 应用和 AI 代理。
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Kinova
机械臂
轻量级机械臂,适用于多种应用
EngineAI
人形机器人
AI驱动的人形机器人
NVIDIA Isaac Sim
机器人开发平台
基于 Omniverse 的照片级机器人仿真
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CrewAI
AI Agent
多智能体协作编排框架
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Universal Robots
机械臂
协作机器人开创者,柔性产线标配
Fourier GR-1
人形机器人
源自康复技术的通用人形平台
ROS (Robot Operating System)
机器人开发平台
机器人开发的开源基石
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赞助Elephant myCobot
机械臂
面向教育与创客的桌面协作臂
Microsoft AutoGen
AI Agent
微软研究院的多智能体框架
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UFACTORY xArm
机械臂
高性价比协作臂,SDK 开放
Hugging Face LeRobot
机器人开发平台
人人可用的开源机器人学习库
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Franka Robotics
机械臂
七轴力控科研协作臂
Dobot MG400
机械臂
轻量自动化的紧凑型桌面臂
LangChain
AI Agent
LLM 应用开发的事实标准框架
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Gazebo
机器人开发平台
经典开源机器人仿真器
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Unitree H1
人形机器人
全尺寸人形机器人,奔跑速度创纪录
相关延伸 · 85 个工具
这些产品可以用于相邻工作流,但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务,可以继续查看。
Figure 02
人形机器人
已在宝马工厂上岗的商用人形机器人
Beta / 限量开放 · 通过合作伙伴或试点获取
Relevance AI
AI Agent
无需编码即可构建和管理AI智能体与工作流。
联系厂商询价
Techman TM5-900
机械臂
Techman TM5-900 是台湾协作机器人制造商达明机器人推出的协作机械臂。
Lindy
AI Agent
自动化任务和工作流的AI助手。
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Sunday ACT-1
机器人开发平台
Sunday Robotics 的 ACT-1 是一个未使用机器人数据训练的机器人基础模型,通过 Skill Capture Glove 从人类学习。
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Physical Intelligence pi0
机器人开发平台
Physical Intelligence pi0 是 Physical Intelligence 推出的通用机器人基础模型。
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MoveIt Pro
机器人开发平台
MoveIt Pro 是 PickNik Robotics 推出的商用平台,用于开发和部署机械臂应用。
InOrbit
机器人开发平台
InOrbit 提供 AI 驱动的机器人编排平台,支持大规模软件定义运营。
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Viam
机器人开发平台
Viam 是一个用于构建、部署和管理机器人应用的机器人软件平台,覆盖整个机器人生命周期。
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Intrinsic Flowstate
机器人开发平台
Intrinsic 是 Alphabet 旗下的软件与 AI 机器人公司,致力于构建面向下一代智能自动化的平台。
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Reachy 2
机器人开发平台
Reachy 2 是由 Pollen Robotics 开发的人形机器人,面向交互与操作应用。
LeKiwi
机器人开发平台
LeKiwi 是 Hugging Face LeRobot 项目中的开源移动机器人平台,用于组装、遥操作并训练真实世界机器人策略。
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SO-ARM101
机器人开发平台
SO-101 是 Hugging Face LeRobot 的旗舰机械臂,官方文档提供组装、电机配置与校准说明。
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NVIDIA Isaac ROS
机器人开发平台
NVIDIA Isaac ROS 是一套基于 CUDA 加速的软件包和 AI 模型集合,用于在 ROS 2 上开发先进的 AI 机器人应用。
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DOBOT CR20A
机械臂
DOBOT CR20A 协作机器人最大负载 20 kg,工作半径 1,700 mm。
Flexiv Moonlight
机械臂
Flexiv Moonlight 是 Flexiv 推出的七轴力控自适应机器人。
Flexiv Rizon 4
机械臂
Flexiv Rizon 4 是 Flexiv 推出的七轴力控自适应机器人,面向智能自动化应用。
Kinova Link 6
机械臂
Kinova Robotics 研发以人为本的机械臂,可自主运行或与人协同工作。
Kinova Gen3
机械臂
Kinova Robotics 研发超轻型专业机械臂,可自主运行或与人协同工作。
KUKA LBR iiwa
机械臂
KUKA 是全球领先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一,致力于推动工业数字化进程。
KUKA LBR iisy
机械臂
KUKA是全球领先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一,LBR iisy属于其机器人产品系列。
Kawasaki duAro2
机械臂
Kawasaki duAro2 是川崎机器人推出的双臂协作机器人,面向灵活的人机协作场景。
DENSO COBOTTA PRO
机械臂
DENSO COBOTTA PRO 是 DENSO WAVE 的协作机器人,收录于 denso-wave.com 官网。
Techman TM25
机械臂
Techman TM25 是台湾协作机器人厂商 Techman Robot 旗下的协作机器人型号。
Techman TM20
机械臂
Techman TM20 是 Techman Robot 推出的协作机器人,面向工业自动化任务。
Techman TM14
机械臂
Techman TM14 是达明机器人推出的协作机械臂,面向灵活自动化任务。
Techman TM12
机械臂
Techman TM12 是达明机器人 TM Robot 系列中的一款协作机器人手臂。
Techman TM5-700
机械臂
Techman TM5-700 是台湾协作机器人制造商达明机器人推出的协作机械臂。
Doosan P3020
机械臂
Doosan P3020 是 Prime P-SERIES 中的高功率协作机器人,专为码垛设计,兼顾性能、效率与安全。
Doosan H2515
机械臂
Doosan H2515 是 Doosan Robotics H-SERIES 高功率协作机器人,具备出色力量与顶级稳定性。
Doosan H2017
机械臂
Doosan H2017 是 Doosan Robotics H-SERIES 高功率协作机器人,具备出色力量与顶级稳定性。
Doosan M1509
机械臂
Doosan M1509 是斗山机器人 Masterpiece M-SERIES 系列中的高端协作机器人。
Doosan M1013
机械臂
Doosan M1013 是斗山机器人高端 M 系列中的一款协作机器人。
Doosan M0609
机械臂
Doosan M0609 属于 Doosan Robotics 的 Masterpiece M-SERIES 高端协作机器人系列。
FANUC M-410iC
机械臂
FANUC M-410iC 是 FANUC 的工业机器人,FANUC 提供机器人、数控、伺服和机床等工厂自动化产品。
FANUC R-2000iC
机械臂
FANUC R-2000iC 是发那科推出的工业机器人系列,发那科专注于工厂自动化领域。
FANUC M-710iC
机械臂
FANUC M-710iC 是发那科工业机器人系列,发那科业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
FANUC LR Mate 200iD
机械臂
FANUC LR Mate 200iD 是 FANUC 推出的紧凑型工业机器人。
FANUC CRX-25iA
机械臂
FANUC CRX-25iA 是 FANUC 推出的协作机器人,FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机器人机床。
FANUC CRX-20iA/L
机械臂
FANUC CRX-20iA/L 是发那科推出的协作机器人,发那科业务涵盖工厂自动化、机器人与机床。
FANUC CRX-10iA/L
机械臂
FANUC CRX-10iA/L 是 FANUC 推出的协作机器人,FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机床。
FANUC CRX-10iA
机械臂
FANUC CRX-10iA 是 FANUC 推出的协作机器人,FANUC 自1955年起专注于工厂自动化。
FANUC CRX-5iA
机械臂
FANUC CRX-5iA 是 FANUC 推出的协作机器人,FANUC 业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
ABB YuMi
机械臂
ABB YuMi 是 ABB 机器人推出的协作机器人,面向人机协作的柔性装配与搬运任务。
ABB SWIFTI
机械臂
ABB SWIFTI 是 ABB 机器人产品组合中的一款协作机器人。
ABB GoFa
机械臂
ABB GoFa 是一款协作机器人,配备 Ultra Accuracy 功能以实现高路径精度。
Universal Robots UR15
机械臂
Universal Robots UR15 是一款协作机器人,有效负载 17.5 公斤,工作半径 1300 毫米,底座直径仅 204 毫米。
NEURA 4NE-1
人形机器人
NEURA 4NE-1 是 NEURA Robotics 推出的认知人形机器人,具备类人运动能力和 AI 感知。
Fourier GR-2
人形机器人
傅利叶 GR-2 是傅利叶公司推出的通用人形机器人,属于其 GR 系列产品。
AGIBOT X2
人形机器人
AGIBOT X2 是 AGIBOT 官方产品页面中的一款机器人产品。
AGIBOT X1
人形机器人
AGIBOT X1 是 AGIBOT 在其官方网站上列出的类人机器人产品页面。
AGIBOT A2-W
人形机器人
AGIBOT A2-W 是智元机器人官网产品页列出的轮式机器人。
AGIBOT A2 Lite
人形机器人
AGIBOT A2 Lite 出现在 AGIBOT 官网 A2 Pro 产品页面下。
AGIBOT A2 Ultra
人形机器人
AGIBOT A2 Ultra 是 AGIBOT 在其官方产品页面上列出的机器人产品。
AGIBOT A3
人形机器人
AGIBOT A3 是 AGIBOT 在其官方产品页面上列出的机器人产品。
Unitree Z1
机械臂
宇树科技Z1是一款紧凑轻量的六轴机械臂,适用于移动机器人机载应用。
Unitree R1-A-D
人形机器人
Unitree R1-A-D 是一款带移动底盘的双手臂人形机器人,拥有18个自由度,单臂最大负载2~4公斤。
Unitree H2
人形机器人
Unitree H2 是一款身高 180 厘米、拥有 31 个自由度、腿部关节最大扭矩 360N·m 的人形机器人。
FANUC CRX-3iA
机械臂
FANUC CRX-3iA 是一款超轻型协作机器人,重 11 公斤,负载 3 公斤,臂展 692 毫米。
HD Hyundai HDC Series
机械臂
HD现代机器人的HDC系列是高负载混合协作机器人产品线,提供25公斤、35公斤和50公斤负载型号。
DOBOT Atom
人形机器人
DOBOT Atom 是一款集灵巧操作与直膝行走于一体的全尺寸人形机器人,于2025年6月全球首发量产交付。
ABB PoWa
机械臂
ABB机器人PoWa协作机器人系列提供工业级协作性能,负载7至30公斤,最高速度可达5.8米/秒。
PUDU D7
人形机器人
PUDU D7 是面向制造业、具身智能数据采集与模型训练的工业半人形机器人。
MOTOMAN-HC35
机械臂
安川电机推出MOTOMAN-HC35协作机器人,负载35公斤,可达距离2030毫米。
MATRIX-3
人形机器人
MATRIX-3 是 Matrix Robotics 推出的第三代旗舰人形机器人,定位为安全、自主、可泛化的物理智能平台。
Hexagon AEON
人形机器人
AEON是Hexagon推出的工业用人形机器人,融合先进运动能力、传感器融合与AI空间智能。
Figure 03
人形机器人
Figure 03 是 Figure 的第三代人形机器人,面向 Helix、家庭及规模化应用场景设计。
JAKA Robotics
机械臂
深耕 3C 制造的国产协作机器人头部
XPeng Iron
人形机器人
车企造的人形机器人,继承自动驾驶技术栈
Kepler Forerunner K2
人形机器人
已进入工厂试点的商用人形机器人
Boston Dynamics Atlas
人形机器人
波士顿动力全电动人形机器人
Sanctuary AI Phoenix
人形机器人
具备类人灵巧性与认知能力的人形机器人
Formant
机器人开发平台
云端平台,管理并扩展机器人车队。
Devin
AI Agent
自主编写和修复代码的AI软件工程师。
Flexiv
机械臂
自适应机械臂,赋能柔性制造。
Mujin
机械臂
智能机械臂控制,实现复杂工业自动化。
Standard Bots
机械臂
面向现代制造的协作机器人
Galbot
人形机器人
服务与工业用的人形机器人
Apptronik Apollo
人形机器人
面向实际工作场景的人形机器人
Caddi
AI Agent
Caddi是一款通过展示工作示例来构建AI代理的自动化工具。
公开购买 / 注册
1X NEO
人形机器人
可预订的家庭人形机器人
Tesla Optimus
人形机器人
特斯拉通用人形机器人
UBTECH Walker S
人形机器人
进入新能源车厂的工业人形机器人
Agility Digit
人形机器人
面向仓储料箱搬运的人形机器人
Coze
AI Agent
字节跳动无代码智能体平台
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