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教育与科研

用可获得的开发平台学习机器人、验证原型并开展可复现实验。

清除

选型前先回答这三个问题

先把任务边界说清楚,再比较产品,能避免大部分错误选择。

  • 平台要服务哪个年龄段、课程目标或科研问题?
  • 是否开放源代码、仿真、ROS 和底层控制接口?
  • 机构是否能够承担维护、备件和多人使用成本?

暂时不要自动化的情况

可以先看看,改善现有流程是否已经能满足需求。

适合发挥的情况
  • 教学目标或研究问题明确
  • 源码、仿真和底层接口真正开放
  • 预算覆盖耗材、备件和学生使用损耗
选型参考
  • 班级规模使用下的耐用性和备件周期
  • 文档和课程资源是否够用
  • 能否使用课题所需的底层控制
它不能自动解决
  • 替代课程设计和教师投入
  • 多人高频使用下免维护
  • 教学价格买到工业级可靠性

同一个问题,三种解决路径

优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。

01

先优化流程

先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈,再决定是否需要技术投入。

02

软件自动化

当工作发生在数字系统中,且输入和异常可定义时,使用工作流、RPA 或 AI Agent。

03

物理机器人

当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时,再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。

该场景下的工具 · 169 个工具

Unitree G1

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人形机器人

区分标准版与 EDU 配置的紧凑型人形机器人

ROS
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Dify

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AI Agent

开源大模型应用开发平台

开源公开 API / SDK
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开源

AGIBOT X1

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人形机器人

具有开源推理软件的人形研究平台

开源公开 API / SDKROS
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AGIBOT A3

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人形机器人

面向舞台表演与研究的全尺寸人形机器人

公开 API / SDK
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Kinova Link 6

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机械臂

在距腕部 200 mm 条件下持续负载 6 kg 的六轴工业协作臂

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Universal Robots UR10e

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机械臂

六轴协作机械臂,额定负载 12.5 kg,工作半径 1300 mm。

ROS
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FANUC CRX-20iA/L

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机械臂

最大腕部负载 20 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂

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FANUC CRX-10iA/L

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机械臂

最大腕部负载 10 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂

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FANUC CRX-10iA

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机械臂

最大腕部负载 10 kg、工作半径 1249 mm 的六轴协作机械臂

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机械臂

最大腕部负载 5 kg、工作半径 994 mm 的六轴协作机械臂

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DOBOT CR20A

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机械臂

工作半径 1700 mm 的协作机械臂

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DOBOT Nova 5

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机械臂

工作半径 850 mm 的协作机械臂

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Franka Research 3

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机械臂

支持关节力矩感知与 1 kHz 控制接口的七轴科研机械臂

公开 API / SDKROS
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UFACTORY Lite 6

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机械臂

负载 600 g、工作半径 440 mm 的紧凑六轴机械臂

公开 API / SDKROS
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Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store

Kinova Gen3

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机械臂

支持 Kortex 控制的六轴或七轴研究机械臂

公开 API / SDKROS
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UFACTORY 850

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机械臂

六轴协作机械臂,额定负载 5 kg,工作半径 850 mm,重复定位精度 ±0.02 mm。

开源公开 API / SDKROS
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Pricing and stock vary by controller configuration and region; check the official store

Techman TM20

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机械臂

负载 20 kg、工作半径 1300 mm 的视觉协作机械臂

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Techman TM14

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机械臂

负载 14 kg、工作半径 1100 mm 的视觉协作机械臂

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机械臂

负载 12 kg、工作半径 1300 mm 的视觉协作机械臂

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负载 4 kg、工作半径 946 mm 的视觉协作机械臂

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机械臂

负载 6 kg、工作半径 746 mm 的视觉协作机械臂

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人形机器人

用于强化学习实验的 25 cm 开源双足机器人

开源公开 API / SDKROS
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已公布 · 可预订

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面向教育与创客的桌面协作臂

开源公开 API / SDKROS
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¥4999 起

Elephant Robotics Mercury B1

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机械臂

Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人,面向具身智能研究。

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