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Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人，面向具身智能研究。

资料仍在补充

已确认产品身份和资料来源；部分参数或接口信息尚未获得可引用的厂商证据。缺少证据不会被当作“不支持”。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月18日

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Mercury B1 是 Elephant Robotics（大象机器人）Mercury 系列中的半人形机器人，面向具身智能与人形机器人研究。它具备 17 个自由度和双七轴机械臂，并配备 NVIDIA Jetson 边缘计算核心、3D 机器视觉与语音交互能力，适用于人机交互研究和双臂协调控制研究。官方文档提供 Python、ROS1 与 ROS2 开发指南。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Elephant Robotics
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复