Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人，面向具身智能研究。

产品护照

关键事实整理自官网或公开文档。获取方式和价格可能变化，做决定前请再次确认。

分类: 机械臂
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 实体硬件
获取方式: 未说明
官方来源: 访问官方网站
最近核验i: 尚未核验

现实边界

真正有用的边界，是能否在真实环境中稳定重复，而不是演示看起来多惊艳。

适合发挥的情况

稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
工件、夹具和节拍都明确的流程
有集成商负责调试的工作站

购买前必须核实

加上夹具和线缆后的实际负载
末端工具、视觉和安全工作站成本
工件或夹具变化时的换型时间

它不能自动解决

每天都在变化的工艺
不需要集成和安全工作的即插即用工作站
跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Mercury B1 是 Elephant Robotics（大象机器人）Mercury 系列中的半人形机器人，面向具身智能与人形机器人研究。它具备 17 个自由度和双七轴机械臂，并配备 NVIDIA Jetson 边缘计算核心、3D 机器视觉与语音交互能力，适用于人机交互研究和双臂协调控制研究。官方文档提供 Python、ROS1 与 ROS2 开发指南。