机床上下料
用机械臂和协作机器人完成机床上下料、工件搬运和工位衔接。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 机器人需要处理哪些工件、机床门和夹具？
- 循环之间是否还需要视觉定位、去毛刺、清洗或检测？
- 操作员切换新工件或从故障恢复需要多快？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 零件种类有限且上料方式一致
- 机床门、卡盘和夹具可被安全改造
- 操作员可自行示教新零件
- 换型耗时以及由谁完成
- 铁屑、切削液和毛坯差异的处理
- 卡料时的恢复流程
- 替代稳定的毛坯和定位基准
- 应对无规律来料的通用方案
- 无人值守下处理所有卡料情况
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 80 个工具
Doosan P3020
机械臂
负载 30 kg 的五轴协作码垛机械臂
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Dobot MG400
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工作半径 440 mm 的四轴桌面机械臂
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ABB PoWa
机械臂
提供六款型号、7–30 kg 负载的协作机械臂系列
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KUKA LBR iisy
机械臂
负载与工作半径按型号区分的六轴协作机械臂系列
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ABB GoFa
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提供 5、10、12 型号及 Ultra Accuracy 选项的协作机械臂
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Universal Robots UR30
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30 kg 负载、1300 mm 工作半径的协作机械臂
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Universal Robots UR20
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20 kg 负载、1750 mm 工作半径的协作机械臂
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FANUC ROBOGUIDE
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面向 FANUC 机器人的离线编程与三维工作站仿真软件
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MOTOMAN-HC35
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安川电机推出MOTOMAN-HC35协作机器人，负载35公斤，可达距离2030毫米。
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Standard Bots
机械臂
面向现代制造的协作机器人
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FANUC
工业自动化
制造卓越的自动化解决方案。
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Elite Robots
机械臂
苏州协作臂厂商，认证齐全出海欧美
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FANUC LR Mate 200iD
机械臂
FANUC LR Mate 200iD 是 FANUC 推出的紧凑型工业机器人。
FANUC M-710iC
机械臂
FANUC M-710iC 是发那科工业机器人系列，发那科业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
AUBO Robotics
机械臂
高性价比国产协作机器人
FANUC M-410iC
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FANUC M-410iC 是 FANUC 的工业机器人，FANUC 提供机器人、数控、伺服和机床等工厂自动化产品。
FANUC CRX-25iA
机械臂
FANUC CRX-25iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机器人机床。
FANUC R-2000iC
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FANUC R-2000iC 是发那科推出的工业机器人系列，发那科专注于工厂自动化领域。
Mujin
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智能机械臂控制，实现复杂工业自动化。
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Universal Robots
机械臂
协作机械臂、控制系统与集成生态
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Universal Robots UR3e
机械臂
3 kg 负载、540 mm 工作半径的协作机械臂
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Universal Robots UR16e
机械臂
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这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。