机床上下料
用机械臂和协作机器人完成机床上下料、工件搬运和工位衔接。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 机器人需要处理哪些工件、机床门和夹具？
- 循环之间是否还需要视觉定位、去毛刺、清洗或检测？
- 操作员切换新工件或从故障恢复需要多快？
暂时不要自动化的情况
先停下来想清楚，可以避免做一个没有负责人、也没有衡量标准的昂贵试点。
- 有明确负责人且结果可衡量的重复任务
- 输入、输出和异常都清楚的稳定流程
- 能够安全观察，并可与当前基线比较的试点
- 自动化前的成本、规模和错误率基线
- 谁负责异常、维护和最终决策
- 数据、权限和失败如何被记录
- 还没来得及测量就不断变化的流程
- 没有负责人或验收标准的项目
- 仅因为演示很吸引人就进行的技术采购
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 33 个工具
DOBOT CR20A
机械臂
DOBOT CR20A 协作机器人最大负载 20 kg，工作半径 1,700 mm。
Techman TM20
机械臂
Techman TM20 是 Techman Robot 推出的协作机器人，面向工业自动化任务。
Techman TM5-700
机械臂
Techman TM5-700 是台湾协作机器人制造商达明机器人推出的协作机械臂。
Doosan P3020
机械臂
Doosan P3020 是 Prime P-SERIES 中的高功率协作机器人，专为码垛设计，兼顾性能、效率与安全。
Doosan H2515
机械臂
Doosan H2515 是 Doosan Robotics H-SERIES 高功率协作机器人，具备出色力量与顶级稳定性。
Doosan H2017
机械臂
Doosan H2017 是 Doosan Robotics H-SERIES 高功率协作机器人，具备出色力量与顶级稳定性。
Doosan M1509
机械臂
Doosan M1509 是斗山机器人 Masterpiece M-SERIES 系列中的高端协作机器人。
Doosan M1013
机械臂
Doosan M1013 是斗山机器人高端 M 系列中的一款协作机器人。
Doosan M0609
机械臂
Doosan M0609 属于 Doosan Robotics 的 Masterpiece M-SERIES 高端协作机器人系列。
FANUC M-410iC
机械臂
FANUC M-410iC 是 FANUC 的工业机器人，FANUC 提供机器人、数控、伺服和机床等工厂自动化产品。
FANUC R-2000iC
机械臂
FANUC R-2000iC 是发那科推出的工业机器人系列，发那科专注于工厂自动化领域。
FANUC M-710iC
机械臂
FANUC M-710iC 是发那科工业机器人系列，发那科业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
FANUC LR Mate 200iD
机械臂
FANUC LR Mate 200iD 是 FANUC 推出的紧凑型工业机器人。
FANUC CRX-25iA
机械臂
FANUC CRX-25iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机器人机床。
FANUC CRX-20iA/L
机械臂
FANUC CRX-20iA/L 是发那科推出的协作机器人，发那科业务涵盖工厂自动化、机器人与机床。
FANUC CRX-10iA/L
机械臂
FANUC CRX-10iA/L 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机床。
FANUC CRX-10iA
机械臂
FANUC CRX-10iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 自1955年起专注于工厂自动化。
FANUC CRX-5iA
机械臂
FANUC CRX-5iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
Universal Robots UR30
机械臂
Universal Robots UR30 是一款协作机器人，有效负载 35 公斤，工作半径 1300 毫米，底座直径仅 245 毫米。
Universal Robots UR20
机械臂
Universal Robots UR20 是一款有效负载 25 公斤、工作半径 1750 毫米的协作机器人。
Universal Robots UR15
机械臂
Universal Robots UR15 是一款协作机器人，有效负载 17.5 公斤，工作半径 1300 毫米，底座直径仅 204 毫米。
Universal Robots UR16e
机械臂
Universal Robots UR16e 是一款重载紧凑型协作机器人，有效负载 16 公斤，工作半径 900 毫米。
Universal Robots UR5e
机械臂
Universal Robots 的 UR5e 是 e-Series 系列协作机器人，负载 5 公斤，工作半径 850 毫米。
FANUC CRX-3iA
机械臂
FANUC CRX-3iA 是一款超轻型协作机器人，重 11 公斤，负载 3 公斤，臂展 692 毫米。
HD Hyundai HDC Series
机械臂
HD现代机器人的HDC系列是高负载混合协作机器人产品线，提供25公斤、35公斤和50公斤负载型号。
ABB PoWa
机械臂
ABB机器人PoWa协作机器人系列提供工业级协作性能，负载7至30公斤，最高速度可达5.8米/秒。
MOTOMAN-HC35
机械臂
安川电机推出MOTOMAN-HC35协作机器人，负载35公斤，可达距离2030毫米。
Elite Robots
机械臂
苏州协作臂厂商，认证齐全出海欧美
AUBO Robotics
机械臂
高性价比国产协作机器人
FANUC
工业自动化
制造卓越的自动化解决方案。
Mujin
机械臂
智能机械臂控制，实现复杂工业自动化。
Standard Bots
机械臂
面向现代制造的协作机器人
Dobot MG400
机械臂
轻量自动化的紧凑型桌面臂
相关延伸 · 47 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
Techman TM5-900
机械臂
Techman TM5-900 是台湾协作机器人制造商达明机器人推出的协作机械臂。
Elephant Robotics Mercury B1
机械臂
Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人，面向具身智能研究。
Elephant Robotics myArm C650
机械臂
myArm C650 是象屿机器人推出的协作机械臂。
UFACTORY 850
机械臂
UFACTORY 850 是一款负载 5 kg、速度 1 m/s、臂展 850 mm 的协作机械臂，起售价 US$8,999.00。
DOBOT Nova 5
机械臂
DOBOT Nova 5 协作机器人具有 850 mm 工作半径和精准压力控制，适用于按摩应用。
UFACTORY Lite 6
机械臂
UFACTORY Lite 6 是专业机器人制造商 UFACTORY 推出的轻量级协作机械臂。
Flexiv Moonlight
机械臂
Flexiv Moonlight 是 Flexiv 推出的七轴力控自适应机器人。
Flexiv Rizon 4
机械臂
Flexiv Rizon 4 是 Flexiv 推出的七轴力控自适应机器人，面向智能自动化应用。
Kinova Link 6
机械臂
Kinova Robotics 研发以人为本的机械臂，可自主运行或与人协同工作。
Kinova Gen3
机械臂
Kinova Robotics 研发超轻型专业机械臂，可自主运行或与人协同工作。
Franka Research 3
机械臂
Franka Research 3 是 Franka Robotics 推出的力敏感机器人系统，面向机器人与人工智能研究。
KUKA LBR iiwa
机械臂
KUKA 是全球领先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一，致力于推动工业数字化进程。
KUKA LBR iisy
机械臂
KUKA是全球领先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一，LBR iisy属于其机器人产品系列。
Kawasaki duAro2
机械臂
Kawasaki duAro2 是川崎机器人推出的双臂协作机器人，面向灵活的人机协作场景。
DENSO COBOTTA PRO
机械臂
DENSO COBOTTA PRO 是 DENSO WAVE 的协作机器人，收录于 denso-wave.com 官网。
Techman TM25
机械臂
Techman TM25 是台湾协作机器人厂商 Techman Robot 旗下的协作机器人型号。
Techman TM14
机械臂
Techman TM14 是达明机器人推出的协作机械臂，面向灵活自动化任务。
Techman TM12
机械臂
Techman TM12 是达明机器人 TM Robot 系列中的一款协作机器人手臂。
ABB YuMi
机械臂
ABB YuMi 是 ABB 机器人推出的协作机器人，面向人机协作的柔性装配与搬运任务。
ABB SWIFTI
机械臂
ABB SWIFTI 是 ABB 机器人产品组合中的一款协作机器人。
ABB GoFa
机械臂
ABB GoFa 是一款协作机器人，配备 Ultra Accuracy 功能以实现高路径精度。
Universal Robots UR10e
机械臂
Universal Robots 提供有效负载最高 35 公斤、臂展最长 1750 毫米的协作机器人，用于工业自动化。
Universal Robots UR3e
机械臂
Universal Robots UR3e 是一款超轻量协作机器人，有效负载 3 公斤，工作半径 500 毫米。
Unitree Z1
机械臂
宇树科技Z1是一款紧凑轻量的六轴机械臂，适用于移动机器人机载应用。
JAKA Robotics
机械臂
深耕 3C 制造的国产协作机器人头部
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领先的自动化与机器人解决方案
Epson Robots
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高精度工业机器人自动化专家
Keyence
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传感器、测量仪器和视觉系统，助力自动化
Cognex
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机器视觉与工业读码解决方案
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基于PC的控制技术，实现开放式自动化系统
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能源管理与工业自动化，助力可持续发展
Omron
工业自动化
先进的工业自动化与健康医疗解决方案
Mitsubishi Electric
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先进自动化，创造更美好的明天。
Yaskawa Motoman
工业自动化
适用于多种工业应用的机器人解决方案。
ABB Robotics
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机器人自动化，创造更智能、更安全的未来。
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自适应机械臂，赋能柔性制造。
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七轴力控科研协作臂
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ABB 机器人离线编程与仿真
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