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负载与工作半径按型号区分的六轴协作机械臂系列

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

11 kg

LBR iisy 11 R1300

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

负载

11 kg

LBR iisy 11 R1300 CR

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

负载

15 kg

LBR iisy 15 R930

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

负载

15 kg

LBR iisy 15 R930 CR

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

负载

3 kg

LBR iisy 3 R760

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

负载

6 kg

LBR iisy 6 R1300

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

负载

8 kg

LBR iisy 8 R930

官方目录总负载，选型需计入工具与工件。

机器人控制柜

KR C5 micro-2

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 11 R1300

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 11 R1300 CR

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 15 R930

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 15 R930 CR

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 3 R760

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 6 R1300

安装方式

Ceiling, floor, wall, angled

LBR iisy 8 R930

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

KUKA LBR iisy 是用于装配、搬运与机床上下料的六轴协作机械臂系列。官方目录列出 3、6、8、11 与 15 kg 型号，工作半径依型号为 760–1300 mm。3 R760 防护等级为 IP30，其余列出的型号为 IP54。当前目录配套控制柜为 KR C5 micro-2，洁净室版属于独立配置；应用适用性与防护措施需按工况判断。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
KUKA

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复