机械臂
92 个工具
机械臂覆盖教学、科研、协作作业和工业生产等用途。比较型号时，应先确认任务需要的负载、工作半径、重复定位精度、速度和安装环境，再核对夹具、视觉、安全措施、控制接口与本地服务。协作机械臂并不等于天然免围栏；是否需要防护取决于整套应用、工具、工件、速度和风险评估。
Kinova Link 6
机械臂
在距腕部 200 mm 条件下持续负载 6 kg 的六轴工业协作臂
Universal Robots UR15
机械臂
工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
未说明
Universal Robots UR10e
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 12.5 kg，工作半径 1300 mm。
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DOBOT Nova 2
机械臂
负载 2 kg、工作半径 625 mm 的紧凑型六轴协作机械臂
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Doosan H2515
机械臂
负载 25 kg、工作半径 1500 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan P3020
机械臂
负载 30 kg 的五轴协作码垛机械臂
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Doosan H2017
机械臂
负载 20 kg、工作半径 1700 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M1509
机械臂
负载 15 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M1013
机械臂
负载 10 kg、工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan M0609
机械臂
负载 6 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-20iA/L
机械臂
最大腕部负载 20 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-10iA/L
机械臂
最大腕部负载 10 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-10iA
机械臂
最大腕部负载 10 kg、工作半径 1249 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-5iA
机械臂
最大腕部负载 5 kg、工作半径 994 mm 的六轴协作机械臂
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Rainbow Robotics RB16-900
机械臂
用于近距离搬运的紧凑 16 kg 协作机械臂
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Rainbow Robotics RB10-1300
机械臂
工作半径 1300 mm 的 10 kg 协作机械臂
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Rainbow Robotics RB5-850
机械臂
用于小型零件自动化的 5 kg 协作机械臂
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Stäubli TX2-140
机械臂
负载 40 kg 的六轴工业机械臂
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Stäubli TX2-60
机械臂
腕部工作半径 670 mm 的六轴工业机械臂
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Stäubli TX2-40
机械臂
用于紧凑工位的六轴工业机械臂
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Doosan A0912
机械臂
9 kg 负载的 A 系列协作机械臂
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Doosan A0509
机械臂
5 kg 负载的 A 系列协作机械臂
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AgileX NERO
机械臂
面向具身智能研究的七轴机械臂
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AgileX PiPER
机械臂
用于操作研究的轻量六轴机械臂
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常见问题
桌面机械臂和工业机械臂有什么区别？
桌面机械臂通常面向教学、研究和原型验证；工业机械臂则按持续运行、环境适应性、功能安全和系统集成要求设计。不要只按尺寸判断，应查看厂商给出的额定负载、重复定位精度、工作制和认证资料。
协作机械臂值得中小企业买吗？
要看任务是否稳定、节拍是否合适，以及夹具、安全和集成成本。机床上下料、锁付和检测等重复工位经常适合协作机械臂，但仍需对完整应用做风险评估，不能只凭“协作”标签决定。
买机械臂要注意哪些隐性成本？
除本体外，还要考虑末端工具、视觉与传感器、安装底座、线缆、安全措施、集成调试、培训、维护和备件。不同任务差异很大，无法用一个固定比例估算。