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负载 30 kg 的五轴协作码垛机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

83 kg

工作湿度

20–80%

安装方式

Floor only

噪声

<65 dB

官网 TCP 速度

Over 1 m/s

存储温度

−5–50 °C

关节运动范围

±360°

J1

最大关节速度

100°/s

J1

关节运动范围

±125°

J2

最大关节速度

80°/s

J2

关节运动范围

±160°

J3

最大关节速度

80°/s

J3

关节运动范围

±360°

J5

最大关节速度

200°/s

J5

关节运动范围

±360°

J6

最大关节速度

360°/s

J6

官方技术文档资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Doosan P3020 是面向码垛和重物搬运的五轴协作机械臂。官方手册列出负载 30 kg、重复定位精度 ±0.1 mm、本体重量 83 kg、IP54 和仅地面安装。产品页与目录将工作半径写为 2030 mm，而 v3.5 手册写为 1900 mm；该项在厂商澄清前不作为已核对的可比参数展示。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Doosan Robotics

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复