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工作半径 440 mm 的四轴桌面机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
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资料来源
产品官网核对于 2026年10月3日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

8 kg

环境工作温度

0–40 °C

底座尺寸

190 × 190 mm

通信接口

TCP/IP, Modbus TCP

最大负载

750 g

与 500 g 负载分开列出，需核对负载适用条件。

安装方式

Desktop

功耗

150 W

输入电源

100–240 V AC, 50/60 Hz

额定电压

48 V

关节运动范围

±160°

J1

最大关节速度

300°/s

J1

关节运动范围

−25° to 85°

J2

最大关节速度

300°/s

J2

关节运动范围

−25° to 105°

J3

最大关节速度

300°/s

J3

关节运动范围

±360°

J4

最大关节速度

300°/s

J4

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

DOBOT MG400 是用于上下料、装配、点胶和检测的四轴桌面机械臂。官方将 500 g 负载与最大 750 g 分开列出，工作半径 440 mm、重复定位精度 ±0.05 mm，本体重 8 kg，支持 TCP/IP 与 Modbus TCP 通信。负载评估需计入工具和工件，不能把最大负载替代常规负载规格。

标签

中国团队硬件中小企业友好

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研产线自动化

产品信息

厂商 / 团队
DOBOT

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复