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产线自动化

协作机器人、机械臂与仿真软件,改造制造产线。

清除

选型前先回答这三个问题

先把任务边界说清楚,再比较产品,能避免大部分错误选择。

  • 工序需要怎样的节拍、负载和重复定位精度?
  • 安装和换线最多可以接受多长停机时间?
  • 必须满足哪些安全、PLC 和工厂系统集成要求?

暂时不要自动化的情况

可以先看看,改善现有流程是否已经能满足需求。

适合发挥的情况
  • 节拍、负载和精度要求稳定明确
  • 产线能承受安装和换型的停机窗口
  • 安全、PLC 和上位系统有明确对接人
选型参考
  • 计入上下料、检测和故障恢复的真实节拍
  • 书面的停机预算和验收标准
  • 谁负责安全回路和现场改造
它不能自动解决
  • 替代上游工艺的稳定性
  • 节拍尚未确定就做出的选型
  • 跳过安全评估的集成

同一个问题,三种解决路径

优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。

01

先优化流程

先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈,再决定是否需要技术投入。

02

软件自动化

当工作发生在数字系统中,且输入和异常可定义时,使用工作流、RPA 或 AI Agent。

03

物理机器人

当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时,再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。

该场景下的工具 · 61 个工具

Figure 02

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