产线自动化
协作机器人、机械臂与仿真软件，改造制造产线。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 工序需要怎样的节拍、负载和重复定位精度？
- 安装和换线最多可以接受多长停机时间？
- 必须满足哪些安全、PLC 和工厂系统集成要求？
暂时不要自动化的情况
先停下来想清楚，可以避免做一个没有负责人、也没有衡量标准的昂贵试点。
- 有明确负责人且结果可衡量的重复任务
- 输入、输出和异常都清楚的稳定流程
- 能够安全观察，并可与当前基线比较的试点
- 自动化前的成本、规模和错误率基线
- 谁负责异常、维护和最终决策
- 数据、权限和失败如何被记录
- 还没来得及测量就不断变化的流程
- 没有负责人或验收标准的项目
- 仅因为演示很吸引人就进行的技术采购
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 40 个工具
Figure 02
人形机器人
已在宝马工厂上岗的商用人形机器人
Beta / 限量开放 · 通过合作伙伴或试点获取
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苏州协作臂厂商，认证齐全出海欧美
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机械臂
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JAKA Robotics
机械臂
深耕 3C 制造的国产协作机器人头部
XPeng Iron
人形机器人
车企造的人形机器人，继承自动驾驶技术栈
Kepler Forerunner K2
人形机器人
已进入工厂试点的商用人形机器人
Leju Kuavo
人形机器人
搭载开源鸿蒙的开放人形机器人
Booster T1
人形机器人
经 RoboCup 赛场验证的开发者人形
Noetix N2
人形机器人
北京机器人马拉松亚军的轻量人形
LimX Dynamics CL-1
人形机器人
擅长爬楼梯与复杂地形的人形机器人
Robot Era STAR1
人形机器人
清华系人形机器人，能在戈壁滩奔跑
Boston Dynamics Atlas
人形机器人
波士顿动力全电动人形机器人
MiR
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灵活安全的自主移动机器人，优化物料搬运。
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