Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，采用七自由度冗余设计，关节内置高精度扭矩传感器。
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 机械臂
- 成熟状态i
- 可直接使用
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年9月20日
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
- 工件、夹具和节拍都明确的流程
- 有集成商负责调试的工作站
选型参考
- 加上夹具和线缆后的实际负载
- 末端工具、视觉和安全工作站成本
- 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
- 每天都在变化的工艺
- 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
- 跳过现有流程测量的理由
产品介绍
Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具备高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。其七自由度冗余设计与零空间控制技术提升了运动灵活度，可在有限工作空间中灵活避障，适应工业、医疗等更复杂的应用场景。
标签
ROS 生态硬件
适用场景
产品信息
- 厂商 / 团队
- Agile Robots
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复
替代方案
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赞助
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开源公开 API / SDKROS
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公开 API / SDKROS
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