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分 AIR 与 PRO 配置的六轴移动平台机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
可直接购买或注册
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

4.3 kg

Z1 Air

机器人本体重量

4.5 kg

Z1 Pro

控制模式

Position + force control

通信接口

Ethernet

J1 范围

±150°

J2 范围

0–180°

J3 范围

−165–0°

J4 范围

±80°

J5 范围

±85°

J6 范围

±160°

关节最大速度

180 °/s

最大功率

500 W

用户操作系统

Ubuntu

供电要求

24 V / >20 A

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Z1 是可安装在 AlienGo、B1 等移动机器人上的六轴机械臂。Z1 AIR 约 4.3 kg、负载 2 kg；Z1 PRO 约 4.5 kg，官网负载标为不低于 3 kg。两者工作半径 740 mm、重复定位约 0.1 mm，精度受测试条件影响。官网列有以太网、Ubuntu 及位置／力控制；关节模块的 405 g 不是整臂重量。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
宇树科技（Unitree Robotics）
公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复