宇树科技Z1是一款紧凑轻量的六轴机械臂，适用于移动机器人机载应用。

产品护照

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分类: 机械臂
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 实体硬件
获取方式: 未说明
官方来源: 访问官方网站
最近核验i: 尚未核验

现实边界

真正有用的边界，是能否在真实环境中稳定重复，而不是演示看起来多惊艳。

适合发挥的情况

稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
工件、夹具和节拍都明确的流程
有集成商负责调试的工作站

购买前必须核实

加上夹具和线缆后的实际负载
末端工具、视觉和安全工作站成本
工件或夹具变化时的换型时间

它不能自动解决

每天都在变化的工艺
不需要集成和安全工作的即插即用工作站
跳过现有流程测量的理由

产品介绍

宇树科技Z1是一款六轴机械臂，分为Z1 AIR与Z1 PRO两个型号，最大臂展740mm，重复定位精度约0.1mm。它支持关节力控、碰撞检测、位置与力控接口，并提供开放性程序接口和拓展接口。自重4.3kg或4.5kg，适用于Aliengo或B1等四足及移动机器人机载，以及电商物流、新消费、日常生活等场景。