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提供 5、10、12 型号及 Ultra Accuracy 选项的协作机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

12 kg

GoFa 10

仅限腕部朝下配置，非所有姿态下的通用负载。

负载

14 kg

GoFa 12

仅限腕部朝下配置，非所有姿态下的通用负载。

负载

5 kg

GoFa 5

官方系列页所列负载。

最大工作半径

1620 mm

GoFa 10 / flange

法兰工作范围，与腕部工作范围不同。

最大工作半径

1370 mm

GoFa 12 / flange

法兰工作范围，与腕部工作范围不同。

最大工作半径

1050 mm

GoFa 5 / flange

法兰工作范围，与腕部工作范围不同。

绝对精度

0.1 mm

Ultra Accuracy option

需选配 Ultra Accuracy。

腕部工作范围

1520 mm

GoFa 10

腕部工作范围

1270 mm

GoFa 12

腕部工作范围

950 mm

GoFa 5

Ultra Accuracy 轨迹精度

Down to 0.03 mm

Ultra Accuracy option

可选功能指标，不是标准配置或重复定位精度。

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

ABB GoFa 是用于装配、机床上下料、焊接与码垛的协作机械臂系列。官方系列页分别列出腕部与法兰的工作范围；GoFa 10 与 GoFa 12 所列 12 kg、14 kg 负载适用于腕部朝下配置，并非所有姿态。Ultra Accuracy 是新系统或后装可选功能，其轨迹精度和绝对位置精度不能当作所有 GoFa 标准配置的重复定位精度。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
ABB

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复