视觉检测与质量控制
用机器视觉、无人机和机器人发现缺陷，验证生产与设施质量。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 需要识别哪些缺陷，目前有多少已标注样本？
- 工艺能够接受多高的误报率和漏检率？
- 结果是否必须追溯到批次、序列号或具体工位？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 缺陷类型已命名、达成共识并有示例
- 有足够的历史标注样本用于真实零件测试
- 结果可追溯到批次、工位或序列号
- 漏检与误检的容忍度要分开定，两者代价不同
- 换镜头、换光源或换料后如何重新验证
- 被判定为不良的零件由谁复核
- 替代成文的缺陷判定标准
- 自动识别从未见过的新缺陷类型
- 上线后取消抽检的理由
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 178 个工具
DJI Matrice 350 RTK
无人机
支持任务载荷扩展的工业 RTK 无人机平台
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Boston Dynamics Spot
服务与陪伴机器人
面向工业巡检与传感器载荷的四足机器人平台
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Quantum Systems Trinity Pro
无人机
支持更换测绘传感器的固定翼垂直起降无人机
未说明 · 联系厂商询价
Autel Alpha
无人机
配多相机感知与载荷开发接口的工业多旋翼无人机
未说明 · 可直接购买或注册
BRINC Responder
无人机
配热成像与双向音频的公共安全响应无人机
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Dobot MG400
机械臂
工作半径 440 mm 的四轴桌面机械臂
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Unitree AlienGo
服务与陪伴机器人
采用 ROS 感知环境与 12 个电机的科研四足机器人
Unitree B1
服务与陪伴机器人
区分站立与行走负载的工业四足机器人
DJI Matrice 400
无人机
配备激光雷达与毫米波雷达感知的行业飞行平台
DJI Matrice 4T
无人机
集成热成像与多相机的紧凑型行业无人机
Skydio
无人机
自主飞行无人机，先进避障，用于巡检与公共安全。
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Flyability Elios
无人机
可在狭小空间内进行室内检查的耐碰撞无人机
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Elephant Robotics Mercury B1
机械臂
Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人，面向具身智能研究。
Parrot
无人机
欧洲无人机制造商，覆盖消费与专业领域。
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Percepto Air Max
无人机
Percepto Air Max 是一款用于工业场地自主视觉与热成像巡检的箱式无人机解决方案。
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Percepto Air Max OGI
无人机
Percepto Air Max OGI 是一款用于工业现场自主光学气体成像巡检的箱内无人机解决方案。
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Skydio Dock for X10
无人机
Skydio Dock for X10 可将 X10 无人机部署在站点，一键启动远程遥控或自主任务。
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Fotokite Sigma
无人机
Fotokite Sigma 是一款主动系留无人机，为公共安全团队提供无需人工操控的空中态势感知。
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XAG
无人机
极飞科技：农业无人机与农田机器人
联系厂商或合作伙伴
JAKA Robotics
机械臂
深耕 3C 制造的国产协作机器人头部
KUKA.Sim
工业自动化
KUKA 机器人工作站仿真套件
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DJI Matrice 4E
无人机
DJI Matrice 4E 是一款小型智能多光旗舰无人机，面向高精度专业测绘与精细化表面巡检场景。
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Skydio X10
无人机
全自主巡检无人机，无需飞手
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MOTOMAN-HC35
机械臂
安川电机推出MOTOMAN-HC35协作机器人，负载35公斤，可达距离2030毫米。
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