视觉检测与质量控制
用机器视觉、无人机和机器人发现缺陷，验证生产与设施质量。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 需要识别哪些缺陷，目前有多少已标注样本？
- 工艺能够接受多高的误报率和漏检率？
- 结果是否必须追溯到批次、序列号或具体工位？
暂时不要自动化的情况
先停下来想清楚，可以避免做一个没有负责人、也没有衡量标准的昂贵试点。
- 有明确负责人且结果可衡量的重复任务
- 输入、输出和异常都清楚的稳定流程
- 能够安全观察，并可与当前基线比较的试点
- 自动化前的成本、规模和错误率基线
- 谁负责异常、维护和最终决策
- 数据、权限和失败如何被记录
- 还没来得及测量就不断变化的流程
- 没有负责人或验收标准的项目
- 仅因为演示很吸引人就进行的技术采购
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 61 个工具
DJI Matrice 350 RTK
无人机
工业巡检无人机旗舰
Fotokite Sigma
无人机
Fotokite Sigma 是一款主动系留无人机，为公共安全团队提供无需人工操控的空中态势感知。
联系厂商询价
BRINC Responder
无人机
BRINC Responder 是一款中型户外无人机机场，用于公共安全任务的按需态势感知。
WingtraOne GEN II
无人机
WingtraOne GEN II 是 Wingtra 推出的垂直起降测绘无人机，面向高精度航测与测绘工作流。
Percepto Air Max OGI
无人机
Percepto Air Max OGI 是一款用于工业现场自主光学气体成像巡检的箱内无人机解决方案。
Percepto Air Max
无人机
Percepto Air Max 是一款用于工业场地自主视觉与热成像巡检的箱式无人机解决方案。
Skydio Dock for X10
无人机
Skydio Dock for X10 可将 X10 无人机部署在站点，一键启动远程遥控或自主任务。
Autel Dragonfish
无人机
Autel Dragonfish 是 Autel Robotics 推出的垂直起降无人机系列。
DJI Dock 3
无人机
大疆机场 3 是大疆首款可车载部署的无人值守平台，配备 Matrice 4D/Matrice 4TD 无人机，支持全天候、全场景无人值守作业。
DJI Matrice 4E
无人机
DJI Matrice 4E 是一款小型智能多光旗舰无人机，面向高精度专业测绘与精细化表面巡检场景。
Elephant Robotics Mercury B1
机械臂
Elephant Robotics 的 Mercury B1 是一款拥有 17 个自由度和双七轴机械臂的半人形机器人，面向具身智能研究。
Techman TM5-700
机械臂
Techman TM5-700 是台湾协作机器人制造商达明机器人推出的协作机械臂。
Doosan P3020
机械臂
Doosan P3020 是 Prime P-SERIES 中的高功率协作机器人，专为码垛设计，兼顾性能、效率与安全。
Doosan H2515
机械臂
Doosan H2515 是 Doosan Robotics H-SERIES 高功率协作机器人，具备出色力量与顶级稳定性。
Doosan H2017
机械臂
Doosan H2017 是 Doosan Robotics H-SERIES 高功率协作机器人，具备出色力量与顶级稳定性。
Doosan M1509
机械臂
Doosan M1509 是斗山机器人 Masterpiece M-SERIES 系列中的高端协作机器人。
Doosan M1013
机械臂
Doosan M1013 是斗山机器人高端 M 系列中的一款协作机器人。
Doosan M0609
机械臂
Doosan M0609 属于 Doosan Robotics 的 Masterpiece M-SERIES 高端协作机器人系列。
ABB GoFa
机械臂
ABB GoFa 是一款协作机器人，配备 Ultra Accuracy 功能以实现高路径精度。
Universal Robots UR30
机械臂
Universal Robots UR30 是一款协作机器人，有效负载 35 公斤，工作半径 1300 毫米，底座直径仅 245 毫米。
Universal Robots UR20
机械臂
Universal Robots UR20 是一款有效负载 25 公斤、工作半径 1750 毫米的协作机器人。
Universal Robots UR16e
机械臂
Universal Robots UR16e 是一款重载紧凑型协作机器人，有效负载 16 公斤，工作半径 900 毫米。
Universal Robots UR5e
机械臂
Universal Robots 的 UR5e 是 e-Series 系列协作机器人，负载 5 公斤，工作半径 850 毫米。
DEEP Robotics Lynx M20
服务与陪伴机器人
云深处山猫M20是云深处科技山猫系列产品中心列出的轮足机器人。
DEEP Robotics X20
服务与陪伴机器人
绝影X20是面向行业应用的工业级四足机器人。
DEEP Robotics Lite3
服务与陪伴机器人
绝影Lite3是云深处科技Lite系列四足机器人，面向教育科研等应用。
ANYmal D
服务与陪伴机器人
ANYmal D 是 ANYbotics 推出的四足机器人，面向工业环境中的自主巡检。
ANYmal X
服务与陪伴机器人
ANYmal X 是 ANYbotics 推出的四足机器人，面向工业环境中的自主巡检。
Unitree Z1
机械臂
宇树科技Z1是一款紧凑轻量的六轴机械臂，适用于移动机器人机载应用。
Unitree AlienGo
服务与陪伴机器人
Unitree Aliengo 是一款多功能工业级四足机器人，配备12个高性能伺服电机，最大行走速度超过1.5米/秒。
Unitree B1
服务与陪伴机器人
宇树B1是一款IP68防水工业级四足机器人，连续行走负载20kg，最大站立负载80kg。
Unitree B2-W
服务与陪伴机器人
宇树 B2-W 是一款轮足替换变形的机器人，兼顾续航与全地形移动能力。
Unitree B2
服务与陪伴机器人
宇树B2是一款工业级四足机器人，最大奔跑速度6m/s，持续行走负载大于40kg，空载持续行走续航大于5小时。
Unitree A2-W
服务与陪伴机器人
Unitree A2-W 是一款工业级轮足机器人，配备双电池、双激光雷达感知，持续行走负载约 25kg。
Unitree A2
服务与陪伴机器人
Unitree A2 是一款工业级四足机器人，重约42公斤，配备双电池与双激光雷达，空载续航可达5小时。
Unitree AS2-W
服务与陪伴机器人
Unitree AS2-W 是一款搭载95 N·m关节模组、7寸轮毂和648Wh电池的紧凑型轮足机器人。
Unitree AS2
服务与陪伴机器人
Unitree AS2 是一款紧凑型工业级四足机器人，最高速度约 5 m/s，站立负载可达 65 kg，空载续航超过 4 小时。
FANUC CRX-3iA
机械臂
FANUC CRX-3iA 是一款超轻型协作机器人，重 11 公斤，负载 3 公斤，臂展 692 毫米。
MOTOMAN-HC35
机械臂
安川电机推出MOTOMAN-HC35协作机器人，负载35公斤，可达距离2030毫米。
XAG
无人机
极飞科技：农业无人机与农田机器人
Elite Robots
机械臂
苏州协作臂厂商，认证齐全出海欧美
AUBO Robotics
机械臂
高性价比国产协作机器人
JAKA Robotics
机械臂
深耕 3C 制造的国产协作机器人头部
Deep Robotics X30
服务与陪伴机器人
电力巡检主力工业四足机器人
Boston Dynamics Spot
服务与陪伴机器人
波士顿动力四足机器人，工业巡检标杆
Keyence
工业自动化
传感器、测量仪器和视觉系统，助力自动化
Cognex
工业自动化
机器视觉与工业读码解决方案
FANUC
工业自动化
制造卓越的自动化解决方案。
Percepto
无人机
用于工业现场监控的自主无人机盒装解决方案
Flyability Elios
无人机
可在狭小空间内进行室内检查的耐碰撞无人机
Parrot
无人机
欧洲无人机制造商，覆盖消费与专业领域。
Skydio
无人机
自主飞行无人机，先进避障，用于巡检与公共安全。
DJI
无人机
领先的无人机技术，应用于航拍与行业。
Standard Bots
机械臂
面向现代制造的协作机器人
FANUC ROBOGUIDE
工业自动化
发那科机器人仿真软件
Universal Robots
机械臂
协作机器人开创者，柔性产线标配
Autel EVO Max 4T
无人机
带热成像的企业级无人机
KUKA.Sim
工业自动化
KUKA 机器人工作站仿真套件
Skydio X10
无人机
全自主巡检无人机，无需飞手
ABB RobotStudio
工业自动化
ABB 机器人离线编程与仿真
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Unitree Go2
服务与陪伴机器人
1600 美元起的四足机器狗
相关延伸 · 116 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
Techman TM5-900
机械臂
Techman TM5-900 是台湾协作机器人制造商达明机器人推出的协作机械臂。
Sony aibo
服务与陪伴机器人
索尼 aibo 是一款拥有逼真表情和动作的机器狗，旨在为日常生活带来温暖与乐趣。
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Quantum Systems Trinity Pro
无人机
Quantum Systems Trinity Pro 是 Quantum-Systems GmbH 的一款固定翼垂直起降无人机，列于厂商官网。
Quantum Systems Vector AI
无人机
Quantum Systems Vector AI 出现在制造商官网的无人机系统产品页面中。
Parrot ANAFI USA
无人机
Parrot ANAFI USA 是欧洲无人机制造商 Parrot 推出的专业无人机。
Parrot ANAFI Ai
无人机
Parrot ANAFI Ai 是欧洲专业无人机领导者 Parrot 推出的专业无人机。
Skydio R10
无人机
Skydio R10 是一款紧凑型自主无人机，面向室内和狭窄空间任务，内置照明、通信和云集成。
Autel EVO Max 4N
无人机
Autel EVO Max 4N 是 Autel Robotics 旗下 EVO Max 系列产品页面列出的一款四旋翼无人机。
Autel Alpha
无人机
Autel Alpha 是 RobotHub 机器人与自动化目录中收录的产品。
DJI FlyCart 30
无人机
DJI FlyCart 30 是大疆创新旗下运载应用类别的运载无人机。
DJI Matrice 400
无人机
DJI Matrice 400 是大疆商用产品及方案中的电线级避障长续航飞行平台。
DJI Matrice 4T
无人机
DJI Matrice 4T 是 DJI 商用产品及行业应用中的行业无人机平台。
SwitchBot K20+ Pro
服务与陪伴机器人
SwitchBot K20+ Pro 是 SwitchBot 在其家用机器人分类下列出的多任务家用机器人。
Matic Robot
服务与陪伴机器人
Matic 是一款支持语音与手势控制的扫地拖地机器人，具备智能视觉和端侧处理能力，注重隐私保护。
LG CLOi ServeBot
服务与陪伴机器人
LG CLOi ServeBot 是 LG 电子推出的服务机器人，用于在商业场所运送物品。
Enabot EBO X
服务与陪伴机器人
Enabot EBO X 是 Enabot 推出的家庭机器人，面向家庭陪伴、远程连接与宠物看护。
Amazon Astro
服务与陪伴机器人
Amazon Astro 是亚马逊推出的家用机器人，可在家庭环境中移动并与用户互动。
Enabot ROLA Mini
服务与陪伴机器人
Enabot ROLA Mini 是 Enabot 推出的家用机器人，面向家庭陪伴与宠物看护。
Eilik
服务与陪伴机器人
Eilik 是 EnergizeLab 推出的情感陪伴机器人，旨在将趣味互动与 AI 桌面陪伴相结合。
Loona
服务与陪伴机器人
KEYI Tech 官网展示 Loona Petbot 与 Loona Deskmate，定位为面向家庭、工作与日常生活的互动 AI 陪伴机器人。
ElliQ
服务与陪伴机器人
ElliQ 是一款面向老年人设计的陪伴机器人，帮助其在家实现健康老龄化。
Richtech Medbot
服务与陪伴机器人
Richtech Robotics 开发面向酒店、零售与设施自动化的 AI 服务机器人。
Richtech Matradee Plus
服务与陪伴机器人
Richtech Matradee Plus 是 Richtech Robotics 推出的服务机器人，该公司是一家拥有超过18年经验的美国自动化解决方案企业。
Richtech ADAM
服务与陪伴机器人
ADAM 是 Richtech Robotics 的服务机器人，可在 NVIDIA 总部和沃尔玛等场所调制鸡尾酒和精品咖啡。
Diligent Robotics Moxi
服务与陪伴机器人
Diligent Robotics 研发的 Moxi 机器人可协助医院员工完成取送药品、化验样本和物资等日常任务。
Bear Robotics Carti 100
服务与陪伴机器人
Bear Robotics Carti 100 是 Bear Robotics 推出的自主移动机器人，面向酒店与物流场景。
Bear Robotics Servi Plus
服务与陪伴机器人
Bear Robotics Servi Plus 是一款用于酒店与物流任务的自主移动机器人。
Bear Robotics Servi
服务与陪伴机器人
Bear Robotics 开发了 Servi 服务机器人，用于在餐饮等场景中协助送餐和服务。
KEENON DinerBot T11
服务与陪伴机器人
KEENON DinerBot T11 是 KEENON Robotics 的服务机器人，该公司成立于 2010 年，是全球知名的服务机器人提供商。
KEENON KleenBot C30
服务与陪伴机器人
KEENON KleenBot C30 是 KEENON Robotics 推出的清洁机器人，具备 19000Pa 强劲吸力，适用于工业场景。
KEENON ButlerBot W3
服务与陪伴机器人
KEENON ButlerBot W3 是一款配备四个隔层的服务机器人，用于酒店配送任务。
KEENON DinerBot T8
服务与陪伴机器人
KEENON DinerBot T8 是擎朗智能（KEENON Robotics）的服务机器人，该公司成立于2010年，总部位于上海。
KEENON DinerBot T9 Pro
服务与陪伴机器人
KEENON DinerBot T9 是用于餐厅送餐和收餐的服务机器人。
KEENON DinerBot T10
服务与陪伴机器人
KEENON DinerBot T10 是 KEENON Robotics 推出的配送与广告服务机器人，KEENON Robotics 成立于 2010 年。
PUDU MT1
服务与陪伴机器人
PUDU MT1 是普渡机器人推出的服务机器人，普渡机器人专注于工业及商业领域的 AI 驱动服务机器人。
PUDU SH1
服务与陪伴机器人
PUDU SH1 是普渡机器人推出的服务机器人，普渡机器人专注于工业及商业领域的 AI 服务机器人。
PUDU CC1
服务与陪伴机器人
PUDU CC1 是一款集扫地、洗地、吸尘和拖地于一体的四合一商用清洁机器人。
PUDU FlashBot
服务与陪伴机器人
PUDU FlashBot 是普渡机器人推出的服务机器人，面向工业及商业场景。
PUDU SwiftBot
服务与陪伴机器人
PUDU SwiftBot 是普渡机器人推出的服务机器人，普渡机器人专注于工业及商业领域的 AI 驱动服务机器人。
PUDU HolaBot
服务与陪伴机器人
普渡机器人研发面向餐饮、零售、医疗和工业等场景的AI服务机器人。
PUDU KettyBot
服务与陪伴机器人
PUDU KettyBot 是普渡机器人推出的服务配送机器人，面向餐饮与酒店等场景。
Elephant Robotics myArm C650
机械臂
myArm C650 是象屿机器人推出的协作机械臂。
DOBOT CR20A
机械臂
DOBOT CR20A 协作机器人最大负载 20 kg，工作半径 1,700 mm。
UFACTORY 850
机械臂
UFACTORY 850 是一款负载 5 kg、速度 1 m/s、臂展 850 mm 的协作机械臂，起售价 US$8,999.00。
DOBOT Nova 5
机械臂
DOBOT Nova 5 协作机器人具有 850 mm 工作半径和精准压力控制，适用于按摩应用。
UFACTORY Lite 6
机械臂
UFACTORY Lite 6 是专业机器人制造商 UFACTORY 推出的轻量级协作机械臂。
Flexiv Moonlight
机械臂
Flexiv Moonlight 是 Flexiv 推出的七轴力控自适应机器人。
Flexiv Rizon 4
机械臂
Flexiv Rizon 4 是 Flexiv 推出的七轴力控自适应机器人，面向智能自动化应用。
Kinova Link 6
机械臂
Kinova Robotics 研发以人为本的机械臂，可自主运行或与人协同工作。
Kinova Gen3
机械臂
Kinova Robotics 研发超轻型专业机械臂，可自主运行或与人协同工作。
Franka Research 3
机械臂
Franka Research 3 是 Franka Robotics 推出的力敏感机器人系统，面向机器人与人工智能研究。
KUKA LBR iiwa
机械臂
KUKA 是全球领先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一，致力于推动工业数字化进程。
KUKA LBR iisy
机械臂
KUKA是全球领先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一，LBR iisy属于其机器人产品系列。
Kawasaki duAro2
机械臂
Kawasaki duAro2 是川崎机器人推出的双臂协作机器人，面向灵活的人机协作场景。
DENSO COBOTTA PRO
机械臂
DENSO COBOTTA PRO 是 DENSO WAVE 的协作机器人，收录于 denso-wave.com 官网。
Techman TM25
机械臂
Techman TM25 是台湾协作机器人厂商 Techman Robot 旗下的协作机器人型号。
Techman TM20
机械臂
Techman TM20 是 Techman Robot 推出的协作机器人，面向工业自动化任务。
Techman TM14
机械臂
Techman TM14 是达明机器人推出的协作机械臂，面向灵活自动化任务。
Techman TM12
机械臂
Techman TM12 是达明机器人 TM Robot 系列中的一款协作机器人手臂。
FANUC M-410iC
机械臂
FANUC M-410iC 是 FANUC 的工业机器人，FANUC 提供机器人、数控、伺服和机床等工厂自动化产品。
FANUC R-2000iC
机械臂
FANUC R-2000iC 是发那科推出的工业机器人系列，发那科专注于工厂自动化领域。
FANUC M-710iC
机械臂
FANUC M-710iC 是发那科工业机器人系列，发那科业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
FANUC LR Mate 200iD
机械臂
FANUC LR Mate 200iD 是 FANUC 推出的紧凑型工业机器人。
FANUC CRX-25iA
机械臂
FANUC CRX-25iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机器人机床。
FANUC CRX-20iA/L
机械臂
FANUC CRX-20iA/L 是发那科推出的协作机器人，发那科业务涵盖工厂自动化、机器人与机床。
FANUC CRX-10iA/L
机械臂
FANUC CRX-10iA/L 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人和机床。
FANUC CRX-10iA
机械臂
FANUC CRX-10iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 自1955年起专注于工厂自动化。
FANUC CRX-5iA
机械臂
FANUC CRX-5iA 是 FANUC 推出的协作机器人，FANUC 业务涵盖 FA、机器人与机器人机床。
ABB YuMi
机械臂
ABB YuMi 是 ABB 机器人推出的协作机器人，面向人机协作的柔性装配与搬运任务。
ABB SWIFTI
机械臂
ABB SWIFTI 是 ABB 机器人产品组合中的一款协作机器人。
Universal Robots UR15
机械臂
Universal Robots UR15 是一款协作机器人，有效负载 17.5 公斤，工作半径 1300 毫米，底座直径仅 204 毫米。
Universal Robots UR10e
机械臂
Universal Robots 提供有效负载最高 35 公斤、臂展最长 1750 毫米的协作机器人，用于工业自动化。
Universal Robots UR3e
机械臂
Universal Robots UR3e 是一款超轻量协作机器人，有效负载 3 公斤，工作半径 500 毫米。
Xiaomi CyberDog 2
服务与陪伴机器人
小米 CyberDog 2 是小米推出的四足机器人，属于其科技生态的一部分。
Ghost Robotics Vision 60
服务与陪伴机器人
Ghost Robotics 的 Vision 60 是一款面向国防与商业任务的四足无人地面车辆（Q-UGV）。
AGIBOT C5
服务与陪伴机器人
AGIBOT C5 是 AGIBOT 官网产品页面列出的机器人产品。
AGIBOT G1
服务与陪伴机器人
AGIBOT G1 是 AGIBOT 官方产品页面中的人形机器人产品。
AGIBOT G2
服务与陪伴机器人
AGIBOT G2 是 AGIBOT 在其官网上列出的产品页面。
Unitree D1-T
服务与陪伴机器人
宇树 D1-T 由两组 D1 机械臂组成，其中一组末端带有手持夹爪，作为数据采集端。
Unitree Go2-W
服务与陪伴机器人
Unitree Go2-W 是一款配备轮毂电机和 7 英寸充气轮胎的全地形四足机器人。
Tuya Doova
服务与陪伴机器人
涂鸦智能在2026年柏林IFA展会上发布Doova，一款面向独居老年人的AI家庭陪伴机器人。
Reachy Mini
服务与陪伴机器人
Reachy Mini 是一款面向黑客和 AI 开发者的开源表达型机器人。
HD Hyundai HDC Series
机械臂
HD现代机器人的HDC系列是高负载混合协作机器人产品线，提供25公斤、35公斤和50公斤负载型号。
ABB PoWa
机械臂
ABB机器人PoWa协作机器人系列提供工业级协作性能，负载7至30公斤，最高速度可达5.8米/秒。
HOVERAir Aqua
无人机
HOVERAir AQUA 是一款 IP67 防水跟拍无人机，可在水面起降并追踪水上运动。
Sunday Memo
服务与陪伴机器人
Sunday Robotics 正在开发家用机器人 Memo，旨在自主完成重复性家务。
EHang
无人机
亿航智能：全球首个取证的载人 eVTOL
Comau
工业自动化
领先的自动化与机器人解决方案
Epson Robots
工业自动化
高精度工业机器人自动化专家
Beckhoff
工业自动化
基于PC的控制技术，实现开放式自动化系统
Schneider Electric
工业自动化
能源管理与工业自动化，助力可持续发展
Omron
工业自动化
先进的工业自动化与健康医疗解决方案
Mitsubishi Electric
工业自动化
先进自动化，创造更美好的明天。
Yaskawa Motoman
工业自动化
适用于多种工业应用的机器人解决方案。
ABB Robotics
工业自动化
机器人自动化，创造更智能、更安全的未来。
Rockwell Automation
工业自动化
工业自动化与数字化转型解决方案。
Siemens
工业自动化
工业自动化与数字化解决方案。
SoftBank Robotics
服务与陪伴机器人
人形与服务机器人，适用于商业和家庭。
Nuro
服务与陪伴机器人
自动驾驶车辆，用于本地商品配送。
Starship Technologies
服务与陪伴机器人
自主配送机器人，解决最后一公里物流。
Miko
服务与陪伴机器人
儿童AI陪伴机器人，融合教育与娱乐。
LivingAI EMO
服务与陪伴机器人
具有情感智能和交互功能的桌面 AI 机器人宠物
OrionStar
服务与陪伴机器人
面向酒店、零售和医疗的服务机器人
Wing
无人机
快速可持续的无人机配送服务
Flexiv
机械臂
自适应机械臂，赋能柔性制造。
Mujin
机械臂
智能机械臂控制，实现复杂工业自动化。
Kinova
机械臂
轻量级机械臂，适用于多种应用
LOVOT
服务与陪伴机器人
为被爱而生的陪伴机器人
Pudu BellaBot
服务与陪伴机器人
猫脸萌系餐厅配送机器人
Elephant myCobot
机械臂
面向教育与创客的桌面协作臂
Siemens TIA Portal
工业自动化
工厂自动化工程组态框架
UFACTORY xArm
机械臂
高性价比协作臂，SDK 开放
Keenon DinerBot
服务与陪伴机器人
高客流餐厅服务机器人
Franka Robotics
机械臂
七轴力控科研协作臂
Dobot MG400
机械臂
轻量自动化的紧凑型桌面臂
temi
服务与陪伴机器人
面向办公与医疗的远程呈现机器人