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采用 ROS 感知环境与 12 个电机的科研四足机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
服务与陪伴机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

13 kg

官网负载，未列明姿态与测试工况。

机器人本体重量

21.5 ±1 kg

不含电池。

电池容量

12,600 mAh

爬坡角度

≤25°

站立尺寸

650 × 310 × 600 mm

折叠尺寸

600 × 310 × 150 mm

足端传感器

4

外置接口

Ethernet × 2 / USB 3.0 × 2

激光雷达选项

Single- or multi-line LiDAR (optional)

电源输出

5 V / 12 V / 19 V / BAT 24–30 V

感知设备

2 depth cameras / 1 visual odometry camera

软件环境

Ubuntu movement control / Ubuntu-ROS sensing

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 可预测的配送、清洁或引导路线
  • 电梯、门禁和交接规则明确的场所
  • 员工能够处理异常的重复性工作
选型参考
  • 面对顾客、儿童和临时障碍时的导航
  • 充电、清洁和耗材补给要求
  • 路线受阻时的真实交接方式
它不能自动解决
  • 替代服务行业中的人情味和人工判断
  • 不改变流程就一定降低人工成本
  • 未经测试就直接进入复杂公共环境

产品介绍

AlienGo 是四足开发平台，官网列不含电池重量 21.5 ±1 kg、负载 13 kg 与 12 个电机自由度。运动控制环境为 Ubuntu，感知环境为 Ubuntu-ROS。感知配置列有相机，激光雷达为选配。2.5–4.6 小时续航是范围值，不是满载持续行走的保证时间；具体巡检仍需应用开发。

适用场景

商用清洁视觉检测与质量控制酒店与餐饮配送

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics
支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

路线建图、门禁、电梯和充电
耗材、清洁和每日复位
员工培训和顾客交接
路线受阻、停机和服务请求