负载
20 kg
建议持续行走负载。
区分站立与行走负载的工业四足机器人
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 服务与陪伴机器人
- 成熟状态i
- 可直接使用
- 部署方式i
- 实体硬件
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年9月30日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
机器人本体重量
≈50 kg
含电池。
电池续航
5 h
Standing
理想环境。
电池续航
2 h
Unloaded walking
理想环境；受机身高度、地面与温度影响。
电池容量
18,000 mAh
电池能量
932.4 Wh
电池工作温度
−5 to 45 °C
电池重量
≈5 kg
充电时间
1–2 h
感知算力选项
Xavier NX × 3 / other options
深度相机
Intel RealSense D430 × 5
站立尺寸
1,126 × 467 × 636 mm
外置接口
Gigabit × 7 / RS485 × 4 / USB × 5 / CAN × 4
折叠尺寸
1,202 × 467 × 297 mm
主控 CPU
Intel i5-1135G7
最大站立负载
80 kg
静态站立数值，不是持续行走负载。
电源输出
12 V / 24 V
最大楼梯台阶高度
20 cm
供电电压
51.8 V rated / 58.8 V charge limit
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | 20 kg | 建议持续行走负载。 |
| 机器人本体重量 | ≈50 kg | 含电池。 |
| 电池续航 | 5 hStanding | 理想环境。 |
| 电池续航 | 2 hUnloaded walking | 理想环境；受机身高度、地面与温度影响。 |
| 电池容量 | 18,000 mAh | — |
| 电池能量 | 932.4 Wh | — |
| 电池工作温度 | −5 to 45 °C | — |
| 电池重量 | ≈5 kg | — |
| 充电时间 | 1–2 h | — |
| 感知算力选项 | Xavier NX × 3 / other options | — |
| 深度相机 | Intel RealSense D430 × 5 | — |
| 站立尺寸 | 1,126 × 467 × 636 mm | — |
| 外置接口 | Gigabit × 7 / RS485 × 4 / USB × 5 / CAN × 4 | — |
| 折叠尺寸 | 1,202 × 467 × 297 mm | — |
| 主控 CPU | Intel i5-1135G7 | — |
| 最大站立负载 | 80 kg | 静态站立数值，不是持续行走负载。 |
| 电源输出 | 12 V / 24 V | — |
| 最大楼梯台阶高度 | 20 cm | — |
| 供电电压 | 51.8 V rated / 58.8 V charge limit | — |
官方产品页资料查阅于 2026年9月30日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 可预测的配送、清洁或引导路线
- 电梯、门禁和交接规则明确的场所
- 员工能够处理异常的重复性工作
选型参考
- 面对顾客、儿童和临时障碍时的导航
- 充电、清洁和耗材补给要求
- 路线受阻时的真实交接方式
它不能自动解决
- 替代服务行业中的人情味和人工判断
- 不改变流程就一定降低人工成本
- 未经测试就直接进入复杂公共环境
产品介绍
B1 是工业四足机器人，含电池约 50 kg。官方参数表建议行走负载控制在 20 kg 内，80 kg 为最大站立负载。理想条件下站立续航为 5 小时，空载持续行走为 2 小时。表格还列深度相机、计算配置与外置接口。这些是平台参数，不代表无需软件及传感器集成即可完成巡检。
适用场景
产品信息
- 厂商 / 团队
- Unitree Robotics
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
路线建图、门禁、电梯和充电
耗材、清洁和每日复位
员工培训和顾客交接
路线受阻、停机和服务请求
相关产品与替代选择
浏览服务与陪伴机器人同任务替代候选
对照运动负载、地形和防护条件，以及任务所需的传感器配置。