负载
≈25 kg
持续行走；理想约 35 kg 不是额定值。
区分 A2 与 PRO 防护等级的工业四足平台
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 服务与陪伴机器人
- 成熟状态i
- 可直接使用
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年9月30日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
持续运动负载
≈25 kg
A2 / A2 Pro
持续行走负载；官网另行注明理想状态下可能更高。
静止承载
≈100 kg
A2 / A2 Pro
最大静止承载，不是运动负载。
自由度
12
自由度
12 joint motors
A2 / A2 Pro
移动速度
0–3.7 m/s
移动速度
0–3.7 m/s
A2 / A2 Pro
官方运行范围；页面另行注明峰值约 5 m/s。
机器人本体重量
≈42 kg
含电池。
机器人本体重量
≈42 kg
A2 / A2 Pro
含电池重量。
机器人本体重量
≈35 kg
Without battery
电池续航
>3 h
25 kg load · A2 / A2 Pro
负载 25 kg 连续行走；约 12.5 km。
电池续航
>3 h
25 kg loaded walking
电池续航
>5 h
No load · A2 / A2 Pro
空载连续行走；约 20 km。
电池续航
>5 h
Unloaded walking
防护等级
IP56
A2
防护等级
IP56–IP67
A2 Pro
核心部件标注为 IP67。
防护等级
IP56–IP67
A2 PRO
核心部件 IP67，非整机统一 IP67。
工作温度
-20 to 55 °C
A2 / A2 Pro
坡度能力
≈45°
A2 / A2 Pro
厂商标注的斜坡行走能力。
编程接口
Secondary development supported
A2 / A2 Pro
可用接口以二次开发手册为准。
电池容量
9,000 mAh single / 18,000 mAh dual
电池能量
453.6 Wh single / 907.2 Wh dual
爬坡能力
≈45°
标准计算
8-core CPU + Intel Core i7
站立尺寸
820 × 440 × 570 mm
折叠尺寸
720 × 550 × 220 mm
外置接口
RS485 × 2 / CAN × 2 / Gigabit × 2 / USB-C × 4
最大关节扭矩
≈180 N·m
最大站立负载
≈100 kg
静态站立数值，不是持续行走负载。
特殊条件最大速度
≈5 m/s
工作温度
−20 to 55 °C
最大楼梯台阶
30 cm
供电电压
50.4 V
无线连接
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
标准感知设备
2 LiDAR + 1 HD camera
PRO
标准感知设备
1 LiDAR + 1 HD camera
Standard model
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | ≈25 kg | 持续行走；理想约 35 kg 不是额定值。 |
| 持续运动负载 | ≈25 kgA2 / A2 Pro | 持续行走负载；官网另行注明理想状态下可能更高。 |
| 静止承载 | ≈100 kgA2 / A2 Pro | 最大静止承载，不是运动负载。 |
| 自由度 | 12 | — |
| 自由度 | 12 joint motorsA2 / A2 Pro | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/s | — |
| 移动速度 | 0–3.7 m/sA2 / A2 Pro | 官方运行范围；页面另行注明峰值约 5 m/s。 |
| 机器人本体重量 | ≈42 kg | 含电池。 |
| 机器人本体重量 | ≈42 kgA2 / A2 Pro | 含电池重量。 |
| 机器人本体重量 | ≈35 kgWithout battery | — |
| 电池续航 | >3 h25 kg load · A2 / A2 Pro | 负载 25 kg 连续行走；约 12.5 km。 |
| 电池续航 | >3 h25 kg loaded walking | — |
| 电池续航 | >5 hNo load · A2 / A2 Pro | 空载连续行走；约 20 km。 |
| 电池续航 | >5 hUnloaded walking | — |
| 防护等级 | IP56A2 | — |
| 防护等级 | IP56–IP67A2 Pro | 核心部件标注为 IP67。 |
| 防护等级 | IP56–IP67A2 PRO | 核心部件 IP67，非整机统一 IP67。 |
| 工作温度 | -20 to 55 °CA2 / A2 Pro | — |
| 坡度能力 | ≈45°A2 / A2 Pro | 厂商标注的斜坡行走能力。 |
| 编程接口 | Secondary development supportedA2 / A2 Pro | 可用接口以二次开发手册为准。 |
| 电池容量 | 9,000 mAh single / 18,000 mAh dual | — |
| 电池能量 | 453.6 Wh single / 907.2 Wh dual | — |
| 爬坡能力 | ≈45° | — |
| 标准计算 | 8-core CPU + Intel Core i7 | — |
| 站立尺寸 | 820 × 440 × 570 mm | — |
| 折叠尺寸 | 720 × 550 × 220 mm | — |
| 外置接口 | RS485 × 2 / CAN × 2 / Gigabit × 2 / USB-C × 4 | — |
| 最大关节扭矩 | ≈180 N·m | — |
| 最大站立负载 | ≈100 kg | 静态站立数值，不是持续行走负载。 |
| 特殊条件最大速度 | ≈5 m/s | — |
| 工作温度 | −20 to 55 °C | — |
| 最大楼梯台阶 | 30 cm | — |
| 供电电压 | 50.4 V | — |
| 无线连接 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 | — |
| 标准感知设备 | 2 LiDAR + 1 HD cameraPRO | — |
| 标准感知设备 | 1 LiDAR + 1 HD cameraStandard model | — |
官方产品页资料查阅于 2026年9月30日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 可预测的配送、清洁或引导路线
- 电梯、门禁和交接规则明确的场所
- 员工能够处理异常的重复性工作
选型参考
- 面对顾客、儿童和临时障碍时的导航
- 充电、清洁和耗材补给要求
- 路线受阻时的真实交接方式
它不能自动解决
- 替代服务行业中的人情味和人工判断
- 不改变流程就一定降低人工成本
- 未经测试就直接进入复杂公共环境
产品介绍
宇树 A2 含电池约 42 kg，关节电机 12 个。持续行走负载约 25 kg，约 100 kg 是静态站立上限。空载与 25 kg 载荷续航分开列示。标准版为 IP56，PRO 的 IP56–IP67 标明核心部件 IP67，不能统一写成整机 IP67。支持二次开发，具体任务自主性仍取决于集成。
适用场景
产品信息
- 厂商 / 团队
- Unitree Robotics (Yushu Technology Co., Ltd.)
公开 API / SDKi
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
路线建图、门禁、电梯和充电
耗材、清洁和每日复位
员工培训和顾客交接
路线受阻、停机和服务请求
相关产品与替代选择
浏览服务与陪伴机器人同任务替代候选
对照运动负载、地形和防护条件，以及任务所需的传感器配置。
Unitree B2
宇树科技（Unitree）
工业足式移动平台
Unitree B1
Unitree Robotics
工业足式移动平台