负载
>40 kg
持续行走。
高速指标需特定配置的工业四足机器人
以下信息来自产品官网或公开文档,价格和可用状态可能变化。
参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
>40 kg
持续行走。
>6 m/s
特定配置;实际运行会限制速度。
≈60 kg
含电池。
>4 h
20 kg loaded walking
>5 h
Unloaded walking
IP67
45 Ah
2,250 Wh
>45°
Intel Core i5 + Intel Core i7
≈1,098 × 450 × 645 mm
≈880 × 460 × 330 mm
Gigabit × 4 / USB 3.0 × 4
≈360 N·m
≥120 kg
静态站立数值,不是持续行走负载。
40 cm
−20 to 55 °C
12 V × 4 / 5 V / 24 V × 4 / BAT
1 LiDAR / 2 depth cameras / 2 optical cameras
随配置变化。
20–25 cm
58 V
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | >40 kg | 持续行走。 |
| 移动速度 | >6 m/s | 特定配置;实际运行会限制速度。 |
| 机器人本体重量 | ≈60 kg | 含电池。 |
| 电池续航 | >4 h20 kg loaded walking | — |
| 电池续航 | >5 hUnloaded walking | — |
| 防护等级 | IP67 | — |
| 电池容量 | 45 Ah | — |
| 电池能量 | 2,250 Wh | — |
| 爬坡能力 | >45° | — |
| 标准计算 | Intel Core i5 + Intel Core i7 | — |
| 站立尺寸 | ≈1,098 × 450 × 645 mm | — |
| 折叠尺寸 | ≈880 × 460 × 330 mm | — |
| 外置接口 | Gigabit × 4 / USB 3.0 × 4 | — |
| 最大关节扭矩 | ≈360 N·m | — |
| 最大站立负载 | ≥120 kg | 静态站立数值,不是持续行走负载。 |
| 正向单阶越障高度 | 40 cm | — |
| 工作温度 | −20 to 55 °C | — |
| 电源输出 | 12 V × 4 / 5 V / 24 V × 4 / BAT | — |
| 感知配置 | 1 LiDAR / 2 depth cameras / 2 optical cameras | 随配置变化。 |
| 连续楼梯台阶高度 | 20–25 cm | — |
| 供电电压 | 58 V | — |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
B2 是工业四足机器人,含电池约 60 kg,防护等级 IP67。官网将大于 40 kg 持续行走负载与不低于 120 kg 站立负载分开列示。空载行走超过 5 小时,20 kg 载荷行走超过 4 小时。大于 6 m/s 的速度需要特定配置,实际运行会限速。40 cm 障碍能力不同于 20–25 cm 连续楼梯台阶高度。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。