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负载 600 g、工作半径 440 mm 的紧凑六轴机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
可直接购买或注册
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

7.2 kg

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Lite 6 是用于教学、原型开发及精度要求不高的轻载操作的桌面六轴机械臂。负载 600 g，工作半径 440 mm，重复定位精度 ±0.5 mm。支持 UFACTORY Studio 图形编程及 Python、C++、ROS 开发工具。裸机与配件套装不同，不应套用 xArm 或 UFACTORY 850 的较高精度。

决策指南

来源核对日期：2026-09-16

它解决什么问题

Lite 6 是一款紧凑型六轴协作机械臂，面向空间受限的教育、原型和轻型装配任务。

适合谁

  • 需要小型可编程机械臂的教学和研究实验室。
  • 轻量抓取、演示和早期自动化原型。
  • 希望通过 Python、C++ 或 ROS 接入，而不是使用封闭设备的开发者。

需要注意

  • 公开负载为 600g、工作半径为 440mm，夹具和线缆也要计入负载。
  • 0.5mm 是重复定位精度，不等于绝对定位精度。
  • 夹具、视觉、末端工具、安全设施和集成成本可能高于机械臂本身。

选择前应核实

  • 下单前核对工件加夹具的实际重量、工作范围和节拍。
  • 向官方销售确认库存、配件套装、保修和本地支持。
  • ROS/SDK 支持只是集成信号，不代表整套工作站可以即插即用。

值得比较的替代方案

UFACTORY xArm 6、Dobot CR 系列、其他桌面协作机械臂

资料来源UFACTORY Lite 6 product pageUFACTORY Lite 6 technical docs

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
UFACTORY
价格说明
Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复