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支持关节力矩感知与 1 kHz 控制接口的七轴科研机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

≈17.8 kg

仅机械臂本体。

官方技术文档资料查阅于 2026年9月18日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Franka Research 3 是面向机器人与 AI 研究的七轴机械臂，负载 3 kg、工作半径 855 mm，七个关节均配备力矩传感器。Franka Control Interface 可通过外部工作站以 1 kHz 访问实时控制和机器人状态数据，软件生态包括 libfranka 与 ROS 2 集成。开放这些接口便于算法研究和自定义控制，并不表示机械臂或完整系统全部开源。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Franka Robotics
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复