负载
1.5 kg
带灵活腕部的六轴研究机械臂
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 机械臂
- 成熟状态i
- 未说明
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年10月10日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
官方产品页资料查阅于 2026年10月10日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
- 工件、夹具和节拍都明确的流程
- 有集成商负责调试的工作站
选型参考
- 加上夹具和线缆后的实际负载
- 末端工具、视觉和安全工作站成本
- 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
- 每天都在变化的工艺
- 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
- 跳过现有流程测量的理由
产品介绍
PiPER-X 是面向操作研究的六轴机械臂，负载 1.5 kg、工作半径 669 mm。上位机示教支持记录与回放动作，可通过 ROS 和 SDK/API 开发控制；配件需与机械臂本体区分。
产品信息
- 厂商 / 团队
- AgileX Robotics
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复
替代方案
比较相似的机械臂工具，找到更适合你工作流的选择。
AgileX PiPER
机械臂
用于操作研究的轻量六轴机械臂
公开 API / SDKROS
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可直接购买或注册
UFACTORY 850
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 5 kg，工作半径 850 mm，重复定位精度 ±0.02 mm。
开源公开 API / SDKROS
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Pricing and stock vary by controller configuration and region; check the official store
UFACTORY Lite 6
机械臂
负载 600 g、工作半径 440 mm 的紧凑六轴机械臂
公开 API / SDKROS
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Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store
Unitree Z1
机械臂
分 AIR 与 PRO 配置的六轴移动平台机械臂
公开 API / SDK
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可直接购买或注册
Universal Robots UR16e
机械臂
16 kg 负载、900 mm 工作半径的紧凑协作机械臂
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Universal Robots UR5e
机械臂
5 kg 负载、850 mm 工作半径的六关节协作机械臂
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