机械臂
92 个工具
机械臂覆盖教学、科研、协作作业和工业生产等用途。比较型号时，应先确认任务需要的负载、工作半径、重复定位精度、速度和安装环境，再核对夹具、视觉、安全措施、控制接口与本地服务。协作机械臂并不等于天然免围栏；是否需要防护取决于整套应用、工具、工件、速度和风险评估。
DOBOT CR20A
机械臂
工作半径 1700 mm 的协作机械臂
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DOBOT Nova 5
机械臂
工作半径 850 mm 的协作机械臂
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Dobot MG400
机械臂
工作半径 440 mm 的四轴桌面机械臂
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ABB PoWa
机械臂
提供六款型号、7–30 kg 负载的协作机械臂系列
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KUKA LBR iiwa
机械臂
提供 7 kg 与 14 kg 型号的七轴力矩感知机械臂
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KUKA LBR iisy
机械臂
负载与工作半径按型号区分的六轴协作机械臂系列
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ABB GoFa
机械臂
提供 5、10、12 型号及 Ultra Accuracy 选项的协作机械臂
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Franka Research 3
机械臂
支持关节力矩感知与 1 kHz 控制接口的七轴科研机械臂
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Universal Robots UR30
机械臂
30 kg 负载、1300 mm 工作半径的协作机械臂
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Universal Robots UR20
机械臂
20 kg 负载、1750 mm 工作半径的协作机械臂
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Flexiv Moonlight
机械臂
三自由度力控并联机器人
Unitree Z1
机械臂
分 AIR 与 PRO 配置的六轴移动平台机械臂
可直接购买或注册
UFACTORY Lite 6
机械臂
负载 600 g、工作半径 440 mm 的紧凑六轴机械臂
Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store
Kinova Gen3
机械臂
支持 Kortex 控制的六轴或七轴研究机械臂
UFACTORY 850
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 5 kg，工作半径 850 mm，重复定位精度 ±0.02 mm。
Pricing and stock vary by controller configuration and region; check the official store
Flexiv Rizon 4
机械臂
七轴力控机械臂，额定负载 4 kg，本体防护等级 IP65。
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Doosan E0509
机械臂
面向餐饮自动化的 5 kg 协作机械臂
未说明 · 联系厂商询价
AgileX PiPER-X
机械臂
带灵活腕部的六轴研究机械臂
未说明 · 联系厂商询价
FANUC CRX-3iA
机械臂
本体重 11 kg、负载 3 kg、工作半径 692 mm 的协作臂
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ABB YuMi IRB 14000
机械臂
用于小零件装配的双臂协作机器人
Techman TM20
机械臂
负载 20 kg、工作半径 1300 mm 的视觉协作机械臂
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Techman TM14
机械臂
负载 14 kg、工作半径 1100 mm 的视觉协作机械臂
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Techman TM12
机械臂
负载 12 kg、工作半径 1300 mm 的视觉协作机械臂
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Techman TM5-900
机械臂
负载 4 kg、工作半径 946 mm 的视觉协作机械臂
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常见问题
桌面机械臂和工业机械臂有什么区别？
桌面机械臂通常面向教学、研究和原型验证；工业机械臂则按持续运行、环境适应性、功能安全和系统集成要求设计。不要只按尺寸判断，应查看厂商给出的额定负载、重复定位精度、工作制和认证资料。
协作机械臂值得中小企业买吗？
要看任务是否稳定、节拍是否合适，以及夹具、安全和集成成本。机床上下料、锁付和检测等重复工位经常适合协作机械臂，但仍需对完整应用做风险评估，不能只凭“协作”标签决定。
买机械臂要注意哪些隐性成本？
除本体外，还要考虑末端工具、视觉与传感器、安装底座、线缆、安全措施、集成调试、培训、维护和备件。不同任务差异很大，无法用一个固定比例估算。