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三自由度力控并联机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档,价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

38 kg

安装法兰

ISO 9409-1-50-4-M6

工作温度

0–45 °C

典型 TCP 加速度

15 m/s²

典型 TCP 速度

1.5 m/s

最大工作直径

1,200 mm

最大工作高度

400 mm

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Moonlight 是 Flexiv 的三自由度力控并联机器人。官网列整机重量 38 kg、最大工作高度 400 mm、最大工作直径 1,200 mm,ISO 9283 位姿重复精度为 ±0.05 mm。可采用不同安装方向,搭配 Hesper 控制器。工作直径不能当作串联机械臂的工作半径。产品页与 PDF 的底座直径不一致,本次不将该尺寸作为已确认参数。

适用场景

产品信息

厂商 / 团队
Flexiv

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复