自由度
3
三自由度力控并联机器人
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参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
3
±0.05 mm
ISO 9283 位姿重复精度。
38 kg
IP65
ISO 9409-1-50-4-M6
0–45 °C
15 m/s²
1.5 m/s
1,200 mm
400 mm
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 自由度 | 3 | — |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ISO 9283 位姿重复精度。 |
| 机器人本体重量 | 38 kg | — |
| 防护等级 | IP65 | — |
| 安装法兰 | ISO 9409-1-50-4-M6 | — |
| 工作温度 | 0–45 °C | — |
| 典型 TCP 加速度 | 15 m/s² | — |
| 典型 TCP 速度 | 1.5 m/s | — |
| 最大工作直径 | 1,200 mm | — |
| 最大工作高度 | 400 mm | — |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
Moonlight 是 Flexiv 的三自由度力控并联机器人。官网列整机重量 38 kg、最大工作高度 400 mm、最大工作直径 1,200 mm,ISO 9283 位姿重复精度为 ±0.05 mm。可采用不同安装方向,搭配 Hesper 控制器。工作直径不能当作串联机械臂的工作半径。产品页与 PDF 的底座直径不一致,本次不将该尺寸作为已确认参数。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。