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工作半径 1700 mm 的协作机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月3日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

环境工作温度

0–50 °C

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

本体到控制柜线缆长度

6 m

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

末端 I/O

24 V, rated 2 A / max 3 A; RS485/AI; 2 DO, 2 DI

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

最大负载

20 kg

厂商实验室数据，实际应用结果可能不同。

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

标注噪声

≤70 dB

未说明测量距离与测试条件。

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

最大关节速度

120°/s

J1 / J2

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

最大关节速度

180°/s

J4 / J5 / J6

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

DOBOT CR20A 的官方规格列出工作半径 1700 mm、最大负载 20 kg、重复定位精度 ±0.05 mm，以及最大 TCP 速度 2 m/s；该速度不等于实际工艺节拍。官方列出直立安装方式和 6 m 本体到控制柜线缆。规格为受控实验室数据，实际负载适用性还需结合工具和运行条件。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
DOBOT

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复