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工作半径 850 mm 的协作机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
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资料来源
产品官网核对于 2026年10月3日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

最大线速度

2 m/s

厂商实验室数据，实际应用结果可能不同。

机器人本体重量

14 kg

防护等级

IP54

机器人本体防护等级；控制器为 IP20。

环境工作温度

0–50 °C

本体到控制柜线缆长度

3 m

控制柜通信接口

2 network ports (TCP/IP, Modbus TCP); 2 USB; RS485 / Modbus RTU

控制柜尺寸

200 × 120 × 55 mm

控制柜湿度

≤95%, non-condensing

控制柜 I/O

8 DI, 8 DO, 2 AI, 2 AO

控制柜输入电源

30–60 V DC

控制柜重量

1.3 kg

末端 I/O

2 DI, 2 DO, RS485

最大负载

5 kg

厂商实验室数据，实际应用结果可能不同。

安装方式

Any angle

标注噪声

70 dB(A)

未说明测量距离与测试条件。

最大功耗

770 W

典型功耗

230 W

关节运动范围

±360°

J1

最大关节速度

100°/s

J1 / J2 / J3

关节运动范围

±180°

J2

关节运动范围

±160°

J3

关节运动范围

±360°

J4

最大关节速度

100°/s

J4 / J5 / J6

关节运动范围

±360°

J5

关节运动范围

±360°

J6

官方产品页资料查阅于 2026年10月3日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

DOBOT Nova 5 的官方规格列出工作半径 850 mm、最大负载 5 kg、重复定位精度 ±0.05 mm，以及最大 TCP 速度 2 m/s；该速度不等于实际工艺节拍。机械臂为 IP54，控制柜为 IP20，重量与供电要求也不同。规格为受控实验室数据，实际负载适用性还需结合工具和运行条件。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
DOBOT

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复