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支持 Kortex 控制的六轴或七轴研究机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

2 kg

全范围持续运动，不含夹爪；4 kg 仅限中段范围。

机器人本体重量

7.2 kg

6 DoF

机器人本体重量

8.2 kg

7 DoF

官方规格表资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Kinova Gen3 有六轴与七轴配置，工作半径分别为 891 mm 和 902 mm。两者全范围持续运动负载为 2 kg，中段范围为 4 kg，不含夹爪。Kortex 提供 C++、Python、MATLAB、ROS 及底层控制。选型需明确轴数与视觉配置，Gen3 lite 是另一产品，不能混用规格。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Kinova Robotics
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复