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在距腕部 200 mm 条件下持续负载 6 kg 的六轴工业协作臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

Continuous 6.0 kg

全运动范围；距腕部 200 mm。

机器人本体重量

23.45 kg

手臂含 5 m 线缆。

编程接口

No-code visual programming / hand-guided teaching

控制器接口

USB 3.0 / Ethernet

控制器 I/O

8 digital inputs / 8 digital outputs; 4 programmable analog I/O; 8 safety inputs / 8 safety outputs; Modbus TCP/IP server

控制器内存与存储

8 GB DDR4 / 128 GB SSD

控制器处理器

Intel Core i7

控制器重量

17.6 kg

规格表版本

2024

力/力矩传感器

Built-in six-axis sensor

安装方向

All

关节角度范围

±360° on each joint

最大关节速度

J1–J3: 180°/s; J4–J6: 300°/s

手臂材料

Aluminum / ABS plastic

电源

110–240 VAC / 50–60 Hz

安全功能

PLd Cat3 / ISO 13849-1/-2:2015

腕部 I/O

24 V; 8 programmable digital I/O; 2 programmable analog I/O; up to 4 A

选配视觉模块

Intel RealSense depth camera and color sensor

Optional

官方规格表资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Kinova Link 6 是支持无代码可视化编程与拖动示教的工业协作机械臂。2024 规格表列出全运动范围、距腕部 200 mm 条件下持续负载 6.0 kg，工作半径 1149 mm，最大笛卡尔 TCP 速度 2.0 m/s。手臂含 5 m 线缆重 23.45 kg，内置六轴力/力矩传感器并提供腕部 I/O；视觉模块为选配。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Kinova

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复