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最大腕部负载 5 kg、工作半径 994 mm 的六轴协作机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

最大线速度

2000 mm/s

High-speed mode

依赖高速模式；需考虑应用条件，短距离运动可能达不到最大速度。

机器人本体重量

25 kg

平均功耗

0.3 kW

控制器

R-30iB Plus, Mini Plus

控制器尺寸

410 × 277 × 370 mm

控制器输入电源

200–230 V AC, single-phase, 50/60 Hz

环境湿度

≤75%

不允许结露或结霜。

最大腕部负载

5 kg

安装方式

Floor / upside down / angled

噪声

<70 dB

短期环境湿度

≤95% RH

一个月以内。

上臂集成 I/O

2 inputs / 2 outputs

允许振动加速度

≤4.9 m/s² (0.5G)

关节总运动范围

400°

J1

总跨度，不是 ± 限位。

最大关节速度

150°/s

J1

短距离运动可能达不到最大值。

关节总运动范围

360°

J2

总跨度，不是 ± 限位。

最大关节速度

150°/s

J2

短距离运动可能达不到最大值。

关节总运动范围

635°

J3

总跨度，不是 ± 限位。

最大关节速度

180°/s

J3

短距离运动可能达不到最大值。

关节总运动范围

380°

J4

总跨度，不是 ± 限位。

最大关节速度

225°/s

J4

短距离运动可能达不到最大值。

允许腕部惯量

0.77 kg·m²

J4

允许腕部力矩

19 N·m

J4

关节总运动范围

360°

J5

总跨度，不是 ± 限位。

最大关节速度

225°/s

J5

短距离运动可能达不到最大值。

允许腕部惯量

0.5 kg·m²

J5

允许腕部力矩

15.4 N·m

J5

关节总运动范围

450°

J6

总跨度，不是 ± 限位。

最大关节速度

225°/s

J6

短距离运动可能达不到最大值。

允许腕部惯量

0.1 kg·m²

J6

允许腕部力矩

6.7 N·m

J6

洁净室选项

ISO Class 4

Optional

按需提供；不可与食品级选项同时使用。

食品级润滑脂

All axes

Optional

按需提供，不是标配。

官方规格表资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

FANUC CRX-5iA 是用于制造业自动化的六轴协作机械臂。对应型号规格表列出最大腕部负载 5 kg、工作半径 994 mm、本体重量 25 kg，以及按 ISO 9283 标注的重复定位精度 ±0.03 mm，支持拖动示教与平板编程。规格表将标准模式 1000 mm/s 与高速模式 2000 mm/s 分开列出。选型还需结合末端工具、腕部力矩与惯量限制，洁净室和食品级配置不是标配。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
FANUC

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复