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六轴协作机械臂，额定负载 12.5 kg，工作半径 1300 mm。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

10 kg or 12.5 kg

依硬件版本而异，需核对铭牌及负载文件。

机器人本体重量

33.3 kg

机器人手臂；SW10.10 规格。

编程接口

PolyScope 5 / PolyScope X GUI on 12-inch touchscreen

环境温度

0–50 °C

35 °C 以上可能降低速度与性能。

手臂噪声

<60 dB(A)

通信接口

MODBUS TCP / EtherNet/IP adapter / PROFINET / USB 2.0 / USB 3.0

控制箱尺寸

460 × 449 × 254 mm (W × H × D)

控制箱 I/O

16 digital inputs / 16 digital outputs / 2 analog inputs / 2 analog outputs

控制箱 I/O 电源

24 V / 2 A

控制箱噪声

<50 dB(A)

控制箱供电

100–240 VAC / 47–440 Hz

安装底座尺寸

190 mm

力/力矩传感器精度

5.5 N

关节范围

±360°; elbow ±160°

最大关节速度

Base / shoulder: 120°/s; other joints: 180°/s

材料

Aluminium / PC-ASA plastic

示教器线缆

4.5 m

典型功耗

Approx. 350 W

典型程序运行条件。

官网功耗标注

615 W

表中没有明确标为最大功耗；典型程序约 350 W。

安全功能

17; PLd Category 3 per EN ISO 13849-1

短路电流额定值

200 A

规格版本

SW10.10

工具 I/O

2 digital inputs / 2 digital outputs / 2 analog inputs

工具 I/O 电源

12 / 24 V; 2 A dual pin / 1 A single pin

工具近似速度

Approx. 1 m/s

近似工具速度，不能当作已核实的最大 TCP 速度。

系统更新频率

500 Hz

官方技术文档资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

UR10e 是六轴协作机械臂，工作半径 1300 mm，ISO 9283 位姿重复定位精度 ±0.05 mm。SW10.10 手册按硬件版本列出 10 kg 或 12.5 kg 最大负载、手臂重量 33.3 kg，编程界面为 PolyScope 5 或 PolyScope X。约 1 m/s 的工具速度不是最大 TCP 速度规格。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Universal Robots
支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复