负载
5 kg
5 kg 负载的 A 系列协作机械臂
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 机械臂
- 成熟状态i
- 未说明
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年10月10日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
最大工作半径
900 mm
自由度
6
重复定位精度
±0.03 mm
机器人本体重量
21 kg
防护等级
IP54
工作温度
−5–45 °C
编程接口
RS-485
末端数字 I/O
2 inputs / 2 outputs
末端供电
24 V DC / max. 3 A
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 负载 | 5 kg |
| 最大工作半径 | 900 mm |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 机器人本体重量 | 21 kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | −5–45 °C |
| 编程接口 | RS-485 |
| 末端数字 I/O | 2 inputs / 2 outputs |
| 末端供电 | 24 V DC / max. 3 A |
官方技术文档资料查阅于 2026年10月10日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
- 工件、夹具和节拍都明确的流程
- 有集成商负责调试的工作站
选型参考
- 加上夹具和线缆后的实际负载
- 末端工具、视觉和安全工作站成本
- 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
- 每天都在变化的工艺
- 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
- 跳过现有流程测量的理由
产品介绍
A0509 为六轴协作机械臂，负载 5 kg、工作半径 900 mm。v3.5 手册列出本体重 21 kg、重复定位精度 ±0.03 mm 及 IP54；S 版本工作半径不同，不混入基础型号。
产品信息
- 厂商 / 团队
- Doosan Robotics
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复
替代方案
比较相似的机械臂工具，找到更适合你工作流的选择。
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可直接购买或注册
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Pricing and stock vary by controller configuration and region; check the official store
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Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store
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