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负载 15 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
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资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

32 kg

工作湿度

20–80%

安装方式

Any orientation

噪声

<65 dB

官网 TCP 速度

Over 1 m/s

来源给出下界而非精确最大值，不推断用于筛选的数值。

存储温度

−5–50 °C

末端连接器

1424229, female (PHOENIX)

末端数字 I/O

X1: 3 inputs / 3 outputs; X2: 3 inputs / 3 outputs

末端供电

24 V DC / max 3 A

关节运动范围

±360°

J1

最大关节速度

150°/s

J1

关节运动范围

±360°

J2

最大关节速度

150°/s

J2

关节运动范围

±150°

J3

最大关节速度

180°/s

J3

关节运动范围

±360°

J4

最大关节速度

225°/s

J4

关节运动范围

±360°

J5

最大关节速度

225°/s

J5

关节运动范围

±360°

J6

最大关节速度

225°/s

J6

官方技术文档资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

Doosan M1509 是六轴协作机械臂，负载 15 kg、最大工作半径 900 mm、重复定位精度 ±0.03 mm。v3.5 手册列出的本体重量为 32 kg、防护等级 IP54，支持任意方向安装。TCP 速度写为超过 1 m/s，而不是一个精确最大值。负载评估需结合工具和负载曲线，本体重量不包含控制器。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Doosan Robotics

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复