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工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
机械臂
成熟状态i
未说明
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

40.7 kg

机器人手臂；SW10.10 规格。

防护等级

IP65

仅机械臂本体，控制器和示教器等级不同。

编程接口

PolyScope 5 / PolyScope X GUI on 12-inch touchscreen

环境温度

0–50 °C

35 °C 以上可能降低速度与性能。

机械臂噪声

<67 dB(A)

洁净室等级

Control box ISO Class 4 / teach pendant ISO Class 1

通信接口

MODBUS TCP / EtherNet/IP adapter / PROFINET / USB 2.0 / USB 3.0

控制箱尺寸

460 × 449 × 254 mm (W × H × D)

控制箱 I/O

16 digital inputs / 16 digital outputs / 2 analog inputs / 2 analog outputs

控制箱 I/O 电源

24 V / 2 A

控制柜噪声

<50 dB(A)

控制箱供电

100–240 VAC / 47–440 Hz

控制柜重量

12 kg

底座直径

204 mm

力矩传感器力测量精度

8.3 N

环境湿度

90% non-condensing

关节范围

±360°; elbow ±160°

最大关节速度

Base / shoulder 180°/s; elbow 240°/s; wrists 300°/s

材料

Aluminium / PC-ASA plastic / steel

最大负载

17.5 kg

示教器线缆

4.5 m

示教器尺寸

300 × 231 × 50 mm (W × H × D)

污染等级

2

最大功耗

550 W

典型功耗

Approx. 350 W

典型程序运行条件。

安全功能

17; PLd Category 3 per EN ISO 13849-1

短路电流额定值

200 A

规格版本

SW10.10

示教器重量

1.8 kg

工具 I/O

2 digital inputs / 2 digital outputs / 2 analog inputs

工具 I/O 电源

12 / 24 V; 2 A dual pin / 0.9 A single pin

系统更新频率

500 Hz

官方技术文档资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 稳定、重复的搬运、上下料、焊接或装配
  • 工件、夹具和节拍都明确的流程
  • 有集成商负责调试的工作站
选型参考
  • 加上夹具和线缆后的实际负载
  • 末端工具、视觉和安全工作站成本
  • 工件或夹具变化时的换型时间
它不能自动解决
  • 每天都在变化的工艺
  • 不需要集成和安全工作的即插即用工作站
  • 跳过现有流程测量的理由

产品介绍

UR15 是六轴协作机械臂。SW10.10 手册列出最大负载 17.5 kg、工作半径 1300 mm、手臂重量 40.7 kg，以及 ISO 9283 位姿重复定位精度 ±0.05 mm。35 °C 以上可能降低性能；负载和防护等级需按具体硬件及部件理解。

适用场景

机床上下料视觉检测与质量控制教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Universal Robots
价格说明
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成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

夹具、治具和工件供料
视觉、PLC 和安全工作站集成
换型、培训和备用执行器
故障后的产线停机与恢复