机床上下料
用机械臂和协作机器人完成机床上下料、工件搬运和工位衔接。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 机器人需要处理哪些工件、机床门和夹具？
- 循环之间是否还需要视觉定位、去毛刺、清洗或检测？
- 操作员切换新工件或从故障恢复需要多快？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 零件种类有限且上料方式一致
- 机床门、卡盘和夹具可被安全改造
- 操作员可自行示教新零件
- 换型耗时以及由谁完成
- 铁屑、切削液和毛坯差异的处理
- 卡料时的恢复流程
- 替代稳定的毛坯和定位基准
- 应对无规律来料的通用方案
- 无人值守下处理所有卡料情况
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 80 个工具
相关延伸 · 24 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
Universal Robots UR15
机械臂
工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
未说明
Universal Robots UR10e
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 12.5 kg，工作半径 1300 mm。
联系厂商询价
Doosan H2515
机械臂
负载 25 kg、工作半径 1500 mm 的六轴协作机械臂
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Doosan H2017
机械臂
负载 20 kg、工作半径 1700 mm 的六轴协作机械臂
联系厂商询价
Doosan M1509
机械臂
负载 15 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
联系厂商询价
Doosan M1013
机械臂
负载 10 kg、工作半径 1300 mm 的六轴协作机械臂
联系厂商询价
Doosan M0609
机械臂
负载 6 kg、工作半径 900 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-20iA/L
机械臂
最大腕部负载 20 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-10iA/L
机械臂
最大腕部负载 10 kg、工作半径 1418 mm 的六轴协作机械臂
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FANUC CRX-10iA
机械臂
最大腕部负载 10 kg、工作半径 1249 mm 的六轴协作机械臂
联系厂商询价
FANUC CRX-5iA
机械臂
最大腕部负载 5 kg、工作半径 994 mm 的六轴协作机械臂
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DOBOT CR20A
机械臂
工作半径 1700 mm 的协作机械臂
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DOBOT Nova 5
机械臂
工作半径 850 mm 的协作机械臂
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KUKA LBR iiwa
机械臂
提供 7 kg 与 14 kg 型号的七轴力矩感知机械臂
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Franka Research 3
机械臂
支持关节力矩感知与 1 kHz 控制接口的七轴科研机械臂
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Flexiv Moonlight
机械臂
三自由度力控并联机器人
Unitree Z1
机械臂
分 AIR 与 PRO 配置的六轴移动平台机械臂
可直接购买或注册
UFACTORY Lite 6
机械臂
负载 600 g、工作半径 440 mm 的紧凑六轴机械臂
Pricing and stock vary by configuration and region; check the official store
Kinova Gen3
机械臂
支持 Kortex 控制的六轴或七轴研究机械臂
UFACTORY 850
机械臂
六轴协作机械臂，额定负载 5 kg，工作半径 850 mm，重复定位精度 ±0.02 mm。
Pricing and stock vary by controller configuration and region; check the official store
Flexiv Rizon 4
机械臂
七轴力控机械臂，额定负载 4 kg，本体防护等级 IP65。
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FANUC CRX-3iA
机械臂
本体重 11 kg、负载 3 kg、工作半径 692 mm 的协作臂
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ABB YuMi IRB 14000
机械臂
用于小零件装配的双臂协作机器人
Techman TM20
机械臂
负载 20 kg、工作半径 1300 mm 的视觉协作机械臂
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