机床上下料
用机械臂和协作机器人完成机床上下料、工件搬运和工位衔接。
选型前先回答这三个问题
先把任务边界说清楚，再比较产品，能避免大部分错误选择。
- 机器人需要处理哪些工件、机床门和夹具？
- 循环之间是否还需要视觉定位、去毛刺、清洗或检测？
- 操作员切换新工件或从故障恢复需要多快？
暂时不要自动化的情况
可以先看看，改善现有流程是否已经能满足需求。
- 零件种类有限且上料方式一致
- 机床门、卡盘和夹具可被安全改造
- 操作员可自行示教新零件
- 换型耗时以及由谁完成
- 铁屑、切削液和毛坯差异的处理
- 卡料时的恢复流程
- 替代稳定的毛坯和定位基准
- 应对无规律来料的通用方案
- 无人值守下处理所有卡料情况
同一个问题，三种解决路径
优先选择能够稳定解决瓶颈的最低层级方案。
先优化流程
先统一流程、删除无效步骤并测量瓶颈，再决定是否需要技术投入。
软件自动化
当工作发生在数字系统中，且输入和异常可定义时，使用工作流、RPA 或 AI Agent。
物理机器人
当真正的瓶颈是现实世界的移动和操作时，再考虑机械臂、AMR、无人机或人形机器人。
该场景下的工具 · 80 个工具
相关延伸 · 24 个工具
这些产品可以用于相邻工作流，但与当前场景的匹配没有那么直接。如果你的项目跨越多个任务，可以继续查看。
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