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用于强化学习实验的 25 cm 开源双足机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
已公布
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
可预订
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

800 g

站立高度

250 mm

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

Microduck 是 Pollen Robotics 的小型双足机器人，配置 15 个电机、摄像头、LiDAR 与两个 IMU。动作策略可在 MuJoCo 仿真中重新训练并部署到实机，SDK、仿真及强化学习软件栈采用 Apache-2.0。适合探索仿真到实机训练的创客与开发者。目前官网提供预订，税费、运费和配件需另计。

标签

ROS 生态开源硬件

适用场景

家庭陪伴教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Pollen Robotics
价格说明
$399 before taxes and shipping (introductory price); charger pack $39, dev pack $119, accessory pack $39
开源公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏