Microduck 是 Pollen Robotics 推出的 25 厘米开源双足机器人，可用强化学习自行训练。

产品护照

关键事实整理自官网或公开文档。获取方式和价格可能变化，做决定前请再次确认。

分类: 人形机器人
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 实体硬件
获取方式: 公开购买 / 注册
官方来源: 访问官方网站
最近核验i: 尚未核验

现实边界

真正有用的边界，是能否在真实环境中稳定重复，而不是演示看起来多惊艳。

适合发挥的情况

科研、遥操作和具身智能数据采集
结构化工厂或接待场景试点
适合在人形工作空间内完成的任务

购买前必须核实

连续工作时间、防摔恢复和电池流程
SDK、底层控制权限和备件周期
现场由谁负责安全和异常处理

它不能自动解决

在不可预测任务中全面替代人工
完全不需要维护的家电
仅凭演示就能保证回报

产品介绍

Microduck 是 Pollen Robotics（Hugging Face 旗下）推出的 25 厘米、800 克开源双足机器人。它出厂内置行走、坐下站起、踢、抓取、轮滑和自行起身等七种已训练动作，行为以策略形式在仿真中训练并部署到实体机器人。其 SDK、仿真环境和完整强化学习训练栈以 Apache-2.0 开源，可在本地或 Hugging Face Jobs 上阅读、分叉并重新训练策略，面向希望教机器人新技能并与社区分享策略的创客和 AI 开发者。