人形机器人
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人形机器人是近两年融资最密集的机器人赛道，代表产品包括 Tesla Optimus、Figure 02、宇树 Unitree G1/H1、波士顿动力 Atlas 等。当前主要买家是科研机构、高校实验室和做试点产线的制造企业，消费级市场尚未成熟。选购时重点关注：自由度（DoF）、负载能力、续航、开发 SDK 的开放程度，以及是否支持 ROS。价格跨度极大，从约 1.6 万美元（Unitree G1）到数十万美元不等。
Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
人形机器人
Gemini Robotics 2 是谷歌 DeepMind 的机器人模型，为机器人带来全身智能。
PAL Robotics Kangaroo
人形机器人
KANGAROO 是 PAL Robotics 推出的足式机器人，具备稳健运动、灵活操作与 AI 就绪计算能力。
PAL Robotics TALOS
人形机器人
PAL Robotics TALOS 是 PAL Robotics 研发的人形机器人平台，该公司于 2004 年在巴塞罗那成立。
NEURA 4NE-1
人形机器人
NEURA 4NE-1 是 NEURA Robotics 推出的认知人形机器人，具备类人运动能力和 AI 感知。
EngineAI T800
人形机器人
众擎T800是众擎机器人推出的全尺寸高动态通用人形机器人。
Booster K1
人形机器人
Booster K1 是 Booster Robotics 推出的人形机器人，定位为面向开发者与竞赛的 RoboCup 2025 冠军版。
Fourier GR-2
人形机器人
傅利叶 GR-2 是傅利叶公司推出的通用人形机器人，属于其 GR 系列产品。
EngineAI PM01
人形机器人
众擎PM01是一款轻量级、高动态、全开放的具身智能体。
AGIBOT X2
人形机器人
AGIBOT X2 是 AGIBOT 官方产品页面中的一款机器人产品。
AGIBOT X1
人形机器人
AGIBOT X1 是 AGIBOT 在其官方网站上列出的类人机器人产品页面。
AGIBOT A2-W
人形机器人
AGIBOT A2-W 是智元机器人官网产品页列出的轮式机器人。
AGIBOT A2 Lite
人形机器人
AGIBOT A2 Lite 出现在 AGIBOT 官网 A2 Pro 产品页面下。
AGIBOT A2 Ultra
人形机器人
AGIBOT A2 Ultra 是 AGIBOT 在其官方产品页面上列出的机器人产品。
AGIBOT A3
人形机器人
AGIBOT A3 是 AGIBOT 在其官方产品页面上列出的机器人产品。
Unitree R1-A-D
人形机器人
Unitree R1-A-D 是一款带移动底盘的双手臂人形机器人，拥有18个自由度，单臂最大负载2~4公斤。
Unitree G1-D
人形机器人
Unitree G1-D 是面向人形机器人的端到端数据采集、模型训练与推理平台。
Unitree H2
人形机器人
Unitree H2 是一款身高 180 厘米、拥有 31 个自由度、腿部关节最大扭矩 360N·m 的人形机器人。
Unitree H2-D
人形机器人
Unitree H2-D 是一款轮式双臂人形机器人平台，拥有 20 个自由度，单臂额定负载最高约 7 kg。
DOBOT Atom
人形机器人
DOBOT Atom 是一款集灵巧操作与直膝行走于一体的全尺寸人形机器人，于2025年6月全球首发量产交付。
PUDU D7
人形机器人
PUDU D7 是面向制造业、具身智能数据采集与模型训练的工业半人形机器人。
Zeroth Bot
人形机器人
Zeroth-01 Bot 是由开源社区构建的 3D 打印开源人形机器人平台，面向仿真到现实与强化学习。
公开购买 / 注册
Unitree R1
人形机器人
Unitree R1 是宇树科技推出的超轻量人形机器人，售价 4,900 美元起，拥有 20-26 个自由度，身高 1230mm。
MATRIX-3
人形机器人
MATRIX-3 是 Matrix Robotics 推出的第三代旗舰人形机器人，定位为安全、自主、可泛化的物理智能平台。
Hexagon AEON
人形机器人
AEON是Hexagon推出的工业用人形机器人，融合先进运动能力、传感器融合与AI空间智能。
Figure 03
人形机器人
Figure 03 是 Figure 的第三代人形机器人，面向 Helix、家庭及规模化应用场景设计。
LimX Oli
人形机器人
LimX Oli 是 LimX Dynamics 推出的全尺寸通用人形机器人，身高 165 厘米，最高 31 个自由度。
Microduck
人形机器人
Microduck 是 Pollen Robotics 推出的 25 厘米开源双足机器人，可用强化学习自行训练。
公开购买 / 注册
XPeng Iron
人形机器人
车企造的人形机器人，继承自动驾驶技术栈
Kepler Forerunner K2
人形机器人
已进入工厂试点的商用人形机器人
Leju Kuavo
人形机器人
搭载开源鸿蒙的开放人形机器人
Booster T1
人形机器人
经 RoboCup 赛场验证的开发者人形
Noetix N2
人形机器人
北京机器人马拉松亚军的轻量人形
LimX Dynamics CL-1
人形机器人
擅长爬楼梯与复杂地形的人形机器人
Robot Era STAR1
人形机器人
清华系人形机器人，能在戈壁滩奔跑
AgiBot Yuanzheng A2
人形机器人
智元全尺寸人形，面向商用服务场景
Boston Dynamics Atlas
人形机器人
波士顿动力全电动人形机器人
Sanctuary AI Phoenix
人形机器人
具备类人灵巧性与认知能力的人形机器人
Galbot
人形机器人
服务与工业用的人形机器人
EngineAI
人形机器人
AI驱动的人形机器人
Apptronik Apollo
人形机器人
面向实际工作场景的人形机器人
1X NEO
人形机器人
可预订的家庭人形机器人
Unitree G1
人形机器人
面向科研与教育的高性价比人形机器人
公开购买 / 注册
Fourier GR-1
人形机器人
源自康复技术的通用人形平台
Tesla Optimus
人形机器人
特斯拉通用人形机器人
UBTECH Walker S
人形机器人
进入新能源车厂的工业人形机器人
Agility Digit
人形机器人
面向仓储料箱搬运的人形机器人
Figure 02
人形机器人
已在宝马工厂上岗的商用人形机器人
Beta / 限量开放 · 通过合作伙伴或试点获取
Unitree H1
人形机器人
全尺寸人形机器人，奔跑速度创纪录
常见问题
人形机器人现在能买来做什么？
目前最成熟的用途是科研二次开发和工业试点（搬运、分拣、巡检）。Unitree G1 这类 1.6 万美元级产品主要面向开发者；Figure、Optimus 等尚未公开零售。
个人爱好者适合买人形机器人吗？
预算有限的话，建议先从机械臂或机器人开发平台入手。人形机器人维护成本高，且需要较强的 ROS 与运动控制基础。
选购人形机器人最重要的参数是什么？
三个：自由度数量（决定动作灵活性）、SDK 开放程度（决定你能开发什么）、售后与备件支持（决定长期使用成本）。