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具有固定与移动配置的双臂数据采集平台

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

≈3 kg

单臂最大值，受姿态影响。

机器人本体重量

≈90 kg

含电池。

单臂自由度

7

标准计算

8-core CPU

立柱升降速度

≈60 mm/s

上身相机

Head binocular camera × 1 / wrist camera × 2

无线连接

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2

电池容量

9 Ah upper-body quick-release

Standard

立柱最高尺寸

1,680 × 620 × 620 mm

Standard

立柱最低尺寸

1,260 × 620 × 620 mm

Standard

电池容量

30 Ah chassis battery

Ultimate

立柱最高尺寸

1,680 × 525 × 570 mm

Ultimate

立柱最低尺寸

1,260 × 525 × 570 mm

Ultimate

底盘驱动

Differential drive / 360° rotation

Ultimate

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

G1-D 是面向机器人学习及数据采集的双臂平台，并非行走 G1 的同一机体。Standard 与 Ultimate 含电池约 90 kg，除末端工具外分别为 17 与 19 自由度。手臂负载约 3 kg，随姿态变化。Ultimate 加入差速移动底盘，其移动能力与约 6 小时续航不能套到 Standard。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics
公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏