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区分 Standard 与 Flagship 底座的工业双臂平台

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

≈7 kg

手臂额定负载，受姿态影响。

自由度

20

H2-D Flagship

不含末端工具。

自由度

19

H2-D Standard

不含末端工具。

机器人本体重量

≈120 kg

H2-D Flagship

含电池。

机器人本体重量

≈148 kg

H2-D Standard

含电池。

电池续航

≈5 h

H2-D Flagship

电池供电，随工况变化。

单臂自由度

7

手臂关节最大扭矩

120 N·m

底座电池电压

48 V

上身相机

Wide-FOV binocular camera × 1 / wrist camera × 2

标准计算

Intel Core i5 + Intel Core i7

最大升降速度

200 mm/s

手臂峰值负载

≈15 kg

无线连接

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2

底座电池容量

30 Ah

H2-D Flagship

底座电池能量

1,440 Wh

H2-D Flagship

立柱最高尺寸

1,700 × 576 × 633 mm

H2-D Flagship

立柱最低尺寸

1,200 × 576 × 633 mm

H2-D Flagship

升降行程

460 mm

H2-D Flagship

底座电池容量

18 Ah

H2-D Standard

底座电池能量

864 Wh

H2-D Standard

立柱最高尺寸

1,700 × 560 × 605 mm

H2-D Standard

立柱最低尺寸

1,200 × 560 × 605 mm

H2-D Standard

升降行程

360 mm

H2-D Standard

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

H2-D 为带升降立柱的双臂平台。Standard 含电池约 148 kg、不含末端工具 19 自由度；Flagship 约 120 kg、20 自由度，具有差速移动底盘。手臂额定负载约 7 kg、峰值约 15 kg。同页 H2-A 上身单元参数不能当作 H2-D 整机参数。Standard 列直接供电，Flagship 另列电池供电约 5 小时。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics
公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏