Unitree H2-D 是一款轮式双臂人形机器人平台，拥有 20 个自由度，单臂额定负载最高约 7 kg。

产品护照

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分类: 人形机器人
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 实体硬件
获取方式: 未说明
官方来源: 访问官方网站
最近核验i: 尚未核验

现实边界

真正有用的边界，是能否在真实环境中稳定重复，而不是演示看起来多惊艳。

适合发挥的情况

科研、遥操作和具身智能数据采集
结构化工厂或接待场景试点
适合在人形工作空间内完成的任务

购买前必须核实

连续工作时间、防摔恢复和电池流程
SDK、底层控制权限和备件周期
现场由谁负责安全和异常处理

它不能自动解决

在不可预测任务中全面替代人工
完全不需要维护的家电
仅凭演示就能保证回报

产品介绍

Unitree H2-D 是宇树科技推出的轮式双臂人形机器人，基于 H2 系列仿生设计，采用 20 自由度架构与全自研技术栈。单臂额定负载最高约 7 kg，配备 2 自由度腰部与全身协调运动，作业范围可从地面延伸至 2 米高度。其多模态感知融合视觉、激光雷达、超声波、力反馈与语音交互，并提供 SDK 与 API 支持二次开发。该平台面向工业操作、商业服务、机器人研究与具身智能训练等场景。