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区分 A5-D 与 A7-D 的移动双臂平台

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
可直接购买或注册
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

2–4 kg

手臂最大负载随姿态变化。

机器人本体重量

≈30 kg

R1-A5-D

机器人本体重量

≈32 kg

R1-A7-D

底盘自由度

3

标准计算

8-core body CPU + 8-core head CPU / 10 TOPS

升起尺寸

1,600 × 520 × 440 mm

收缩尺寸

683 × 520 × 440 mm

头部自由度

2

麦克风

4-microphone array

肩关节最大扭矩

60 N·m

扬声器

3 W × 2

腰部自由度

1

无线连接

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2

单臂自由度

5

R1-A5-D

上臂加前臂长度

420 mm

R1-A5-D

结构长度，不是球形工作半径。

单臂自由度

7

R1-A7-D

上臂加前臂长度

555 mm

R1-A7-D

结构长度，不是球形工作半径。

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

R1-A-D 为宇树双臂平台的移动版本。R1-A5-D 约 30 kg、含夹具 18 自由度；R1-A7-D 约 32 kg、含夹具 22 自由度，两者底盘为 3 自由度。2–4 kg 最大手臂负载随姿态变化。同页固定 R1-A5/A7 的较轻重量不能套用到移动版本。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
Unitree Robotics
价格说明
Price from $4,290
公开 API / SDKi

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏