Unitree R1-A-D 是一款带移动底盘的双手臂人形机器人，拥有18个自由度，单臂最大负载2~4公斤。

产品护照

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分类: 人形机器人
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 实体硬件
获取方式: 未说明
官方来源: 访问官方网站
最近核验i: 尚未核验

现实边界

真正有用的边界，是能否在真实环境中稳定重复，而不是演示看起来多惊艳。

适合发挥的情况

科研、遥操作和具身智能数据采集
结构化工厂或接待场景试点
适合在人形工作空间内完成的任务

购买前必须核实

连续工作时间、防摔恢复和电池流程
SDK、底层控制权限和备件周期
现场由谁负责安全和异常处理

它不能自动解决

在不可预测任务中全面替代人工
完全不需要维护的家电
仅凭演示就能保证回报

产品介绍

Unitree R1-A-D 是宇树科技推出的双手臂人形机器人，定位为快速部署、多场景应用。它采用移动底盘，配备两条5自由度手臂、1个腰部关节和2个头部关节，共18个自由度。机器人具备双目视觉、4阵列麦克风与双扬声器，并开放底层与末端接口，支持二次开发。适用于语音协作、视觉协作等任务，末端可选配两指、三指或五指执行器。