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面向编排动作与集群表演的全尺寸人形机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

1.5 kg

单臂额定负载，不含末端工具，开发文档 v2.0。

官方技术文档资料查阅于 2026年9月30日

单臂自由度

5

每条手臂。

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

基础计算平台

16-core CPU

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

日常使用速度

≤0.6 m/s

开发文档建议日常使用上限。

官方技术文档资料查阅于 2026年9月30日

尺寸

1,690 × 750 × 300 mm

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

充电输入电压

110–220 V

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

关节模块防护

IP5X

仅关节模块，不是整机等级。

官方技术文档资料查阅于 2026年9月30日

膝关节峰值扭矩

270 N·m

峰值。

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

单腿自由度

6

每条腿。

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

手臂最大负载

≈2 kg

产品表格最大手臂负载，不等于连续额定负载。

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

A2 Lite 是智元面向娱乐及商业表演的全尺寸人形机器人。官方对比表列 23 自由度、1,690 mm 身高与 0.8 m/s 最大行走速度，与 40 自由度的 A2 Ultra 不同。v2.0 开发文档列单臂额定负载 1.5 kg、不含末端工具；产品表列最大手臂负载约 2 kg。两份官方资料的重量和续航数值不同，本次不合成一个已确认值。二次开发接口见 AimDK 文档。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
AGIBOT

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏