负载
≤1 kg
Full range
不含末端执行器；上界。
用于动作与交互展示的基础款 X2 人形机器人
产品信息
以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。
- 分类
- 人形机器人
- 成熟状态i
- 未说明
- 部署方式i
- 实体硬件
- 购买 / 使用
- 联系厂商询价
- 资料来源
- 产品官网核对于 2026年10月10日
关键参数
参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。
负载
Max. 3 kg
Specific postures
不含末端执行器。
最大工作半径
558 mm
单臂工作半径；不含末端。
自由度
25
移动速度
Up to 1.8 m/s; typical ≤0.8 m/s; laboratory ≤2 m/s
机器人本体重量
Approx. 35 kg
站立高度
Approx. 1310 mm
电池续航
Approx. 2 h
以 0.5 m/s 行走。
充电时间
≤1.5 h
单臂自由度
5
电池容量
Approx. 500 Wh
充电器输出
54.6 V / 10 A
主计算板
RK3588 ×2
外形尺寸
1310 × 460 × 210 mm (H × W × L)
输入电压
100–220 V
单腿自由度
6
颈部自由度
0
关节峰值扭矩
120 N·m
电源输出
12 V / 3 A; 48 V / 5 A
USB 接口
Type-A ×1 / Type-C ×1
腰部自由度
3
无线连接
Wi-Fi / Bluetooth
感知硬件
Interactive RGB camera / head touch sensor; no LiDAR or RGB-D
Base X2
二次开发
Not supported
Base X2
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | ≤1 kgFull range | 不含末端执行器；上界。 |
| 负载 | Max. 3 kgSpecific postures | 不含末端执行器。 |
| 最大工作半径 | 558 mm | 单臂工作半径；不含末端。 |
| 自由度 | 25 | — |
| 移动速度 | Up to 1.8 m/s; typical ≤0.8 m/s; laboratory ≤2 m/s | — |
| 机器人本体重量 | Approx. 35 kg | — |
| 站立高度 | Approx. 1310 mm | — |
| 电池续航 | Approx. 2 h | 以 0.5 m/s 行走。 |
| 充电时间 | ≤1.5 h | — |
| 单臂自由度 | 5 | — |
| 电池容量 | Approx. 500 Wh | — |
| 充电器输出 | 54.6 V / 10 A | — |
| 主计算板 | RK3588 ×2 | — |
| 外形尺寸 | 1310 × 460 × 210 mm (H × W × L) | — |
| 输入电压 | 100–220 V | — |
| 单腿自由度 | 6 | — |
| 颈部自由度 | 0 | — |
| 关节峰值扭矩 | 120 N·m | — |
| 电源输出 | 12 V / 3 A; 48 V / 5 A | — |
| USB 接口 | Type-A ×1 / Type-C ×1 | — |
| 腰部自由度 | 3 | — |
| 无线连接 | Wi-Fi / Bluetooth | — |
| 感知硬件 | Interactive RGB camera / head touch sensor; no LiDAR or RGB-DBase X2 | — |
| 二次开发 | Not supportedBase X2 | — |
官方产品页资料查阅于 2026年10月10日
参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
现实边界
演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
适合发挥的情况
- 科研、遥操作和具身智能数据采集
- 结构化工厂或接待场景试点
- 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
- 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
- SDK、底层控制权限和备件周期
- 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
- 在不可预测任务中全面替代人工
- 完全不需要维护的家电
- 仅凭演示就能保证回报
产品介绍
基础款 X2 是小型交互人形机器人。对比表列 25 自由度、约 35 kg，X2 Ultra 则为 30 自由度、约 39 kg。激光雷达、RGB-D 和二次开发属于 Ultra，不是基础款配置。手臂负载受姿态影响：不含末端执行器时，特定姿态最大 3 kg，全运动范围不超过 1 kg。
适用场景
产品信息
- 厂商 / 团队
- AGIBOT
成本冰山
采购价格只是自动化项目成本的一部分。
电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏