Unitree H2 Plus：产品信息与获取方式

全尺寸人形机器人研发平台，搭载 Jetson Thor 机载计算，可选配触觉灵巧手。

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类: 人形机器人
成熟状态i: 可直接使用
部署方式i: 实体硬件
购买 / 使用: 可直接购买或注册
资料来源: 产品官网核对于 2026年9月18日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

额定负载

≈15 kg

Peak arm payload

峰值负载，不等同于连续额定负载。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

额定负载

≈7 kg

Rated arm payload

手臂额定负载；宇树注明参数会随场景和配置变化。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

自由度

31 joint motors

Base body

机身关节电机数量，不含可选灵巧手关节。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

自由度

75 total

With dual SharpaWave hands

选配两只各 22 自由度灵巧手时的全身与手部自由度总数。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

机器人本体重量

≈70 kg

含电池重量。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

站立高度

1820 mm

站立高度；官方整机尺寸为 1820 × 456 × 218 mm。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

电池续航

≈3 h

官方公布的约数；实际续航会随场景和配置变化。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

编程接口

Secondary development supported

官方页面注明支持二次开发，具体能力以二次开发手册为准。

官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

参数	数值	适用条件	来源
额定负载	≈15 kgPeak arm payload	峰值负载，不等同于连续额定负载。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
额定负载	≈7 kgRated arm payload	手臂额定负载；宇树注明参数会随场景和配置变化。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
自由度	31 joint motorsBase body	机身关节电机数量，不含可选灵巧手关节。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
自由度	75 totalWith dual SharpaWave hands	选配两只各 22 自由度灵巧手时的全身与手部自由度总数。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
机器人本体重量	≈70 kg	含电池重量。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
站立高度	1820 mm	站立高度；官方整机尺寸为 1820 × 456 × 218 mm。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
电池续航	≈3 h	官方公布的约数；实际续航会随场景和配置变化。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日
编程接口	Secondary development supported	官方页面注明支持二次开发，具体能力以二次开发手册为准。	官方产品页资料查阅于 2026年9月18日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况

科研、遥操作和具身智能数据采集
结构化工厂或接待场景试点
适合在人形工作空间内完成的任务

选型参考

连续工作时间、防摔恢复和电池流程
SDK、底层控制权限和备件周期
急停功能和适用的工作环境

它不能自动解决

在不可预测任务中全面替代人工
完全不需要维护的家电
仅凭演示就能保证回报

产品介绍

Unitree H2 Plus 是一款面向具身智能研发的全尺寸人形机器人平台。官方页面列出整机含电池约 70 kg、续航约 3 小时、机身 31 个关节电机、手臂额定负载约 7 kg；选配双灵巧手时，全身与手部合计 75 个自由度。厂商同时注明部分示例功能仍在开发中，采购前应核实实际交付配置和已开放能力。