负载
≈7 kg
手臂额定负载,随配置和姿态变化。
H2 人形机器人,算力与灵巧手按配置区分
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参数来源见表内厂商资料;点击参数名称可查看含义与选型提示。
≈7 kg
手臂额定负载,随配置和姿态变化。
≈15 kg
Peak arm payload · H2 / H2 EDU
峰值负载,不等同于连续额定负载。
≈7 kg
Rated arm payload · H2 / H2 EDU
手臂额定负载;参数会随场景和配置变化。
31
机体关节电机,不包含可选灵巧手。
31
H2 / H2 EDU
机身关节总数。
≈70 kg
含电池。
≈70 kg
H2 / H2 EDU
含电池重量。
1820 mm
1820 mm
H2 / H2 EDU
站立高度;官方整机尺寸为 1820 × 456 × 218 mm。
≈3 h
≈3 h
H2 / H2 EDU
官方公布的约数;实际续航会随场景和配置变化。
Secondary development supported
H2 EDU
基础 H2 未标注二次开发;H2 EDU 标注支持。
7
120 N·m
15 Ah
972 Wh
1,820 × 456 × 218 mm
2
6
360 N·m
75.6 V
≈15 kg
3
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
| 参数 | 数值 | 适用条件 |
|---|---|---|
| 负载 | ≈7 kg | 手臂额定负载,随配置和姿态变化。 |
| 负载 | ≈15 kgPeak arm payload · H2 / H2 EDU | 峰值负载,不等同于连续额定负载。 |
| 负载 | ≈7 kgRated arm payload · H2 / H2 EDU | 手臂额定负载;参数会随场景和配置变化。 |
| 自由度 | 31 | 机体关节电机,不包含可选灵巧手。 |
| 自由度 | 31H2 / H2 EDU | 机身关节总数。 |
| 机器人本体重量 | ≈70 kg | 含电池。 |
| 机器人本体重量 | ≈70 kgH2 / H2 EDU | 含电池重量。 |
| 站立高度 | 1820 mm | — |
| 站立高度 | 1820 mmH2 / H2 EDU | 站立高度;官方整机尺寸为 1820 × 456 × 218 mm。 |
| 电池续航 | ≈3 h | — |
| 电池续航 | ≈3 hH2 / H2 EDU | 官方公布的约数;实际续航会随场景和配置变化。 |
| 编程接口 | Secondary development supportedH2 EDU | 基础 H2 未标注二次开发;H2 EDU 标注支持。 |
| 单臂自由度 | 7 | — |
| 手臂峰值扭矩 | 120 N·m | — |
| 电池容量 | 15 Ah | — |
| 电池能量 | 972 Wh | — |
| 站立尺寸 | 1,820 × 456 × 218 mm | — |
| 头部自由度 | 2 | — |
| 单腿自由度 | 6 | — |
| 腿部峰值扭矩 | 360 N·m | — |
| 电池最大电压 | 75.6 V | — |
| 手臂峰值负载 | ≈15 kg | — |
| 腰部自由度 | 3 | — |
| 无线连接 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 | — |
参数整理自表格中链接的厂商公开资料,可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。
演示能说明一种可能性,下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。
H2 为全尺寸人形机器人,身高约 1.82 m、含电池约 70 kg,机体关节电机 31 个。手臂额定负载约 7 kg,峰值约 15 kg,两者不能混用。可选灵巧手参数不能当作整机负载。标准 H2 与 H2 EDU 的二次开发权限和算力选项不同。
采购价格只是自动化项目成本的一部分。