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单臂伸展负载 6 kg 的力矩控制科研人形机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

机器人本体重量

95 kg

站立高度

175 cm

控制网络

EtherCAT

力矩控制环频率

2 kHz

操作系统

Ubuntu LTS / Real Time OS

待机时间

3 h

关节力矩反馈

Except head, wrists and grippers

具体规格列出的例外优先于泛称所有关节的文案。

单臂负载

6 kg

One arm fully extended

官方产品页资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

TALOS 是 PAL Robotics 用于全身控制与操作研究的双足平台，高 175 cm、重 95 kg。6 kg 负载指一条手臂完全伸展时的载荷，不代表双臂合计可举升 12 kg。步行续航 1.5 小时，待机 3 小时，分别列出。EtherCAT、ROS 与关节反馈用于研究控制，传感器例外及软件选项需按具体配置确认。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
PAL Robotics
产品类型i
平台
支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏