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用于运动控制与具身智能研究的可配置 ROS 2 人形平台

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
科研项目
部署方式i
实体硬件
购买 / 使用
联系厂商询价
资料来源
产品官网核对于 2026年10月10日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

7 kg

4-DoF arm / Single arm

手臂完全伸直；单臂条件。

负载

5 kg

5-DoF arm / Single arm

手臂完全伸直；单臂条件。

负载

3 kg

7-DoF arm / Single arm

手臂完全伸直；单臂条件。

机器人本体重量

50–65 kg

依配置变化的范围。

站立高度

1.60 m

编程接口

ROS 2 LTS / PAL OS / ros2_control / C++ / Python API

单臂自由度

4 / 5 / 7

手臂工具法兰

ISO 9409-1 with quick tool changer

电池容量

15 Ah

官网标注电池能量

976 Wh

来源同时列出 15 Ah、63 V 与 976 Wh；按原文保留，不重新计算。

电池电压

63 V

控制计算机

Intel i7 / 32 GB RAM / 1 TB SSD

控制回路

EtherCAT, 2 kHz

执行器控制模式

Current / speed / position / impedance; force/torque optional

IMU/AHRS 更新率

1 kHz

IMU/AHRS 精度

0.25° static / 0.5° dynamic

单腿自由度

6

机器人模型

URDF / MJCF

扩展接口

2 × USB 3 Type A / 4 × USB 3.2 Type C / 2 × Gigabit Ethernet

电源输出

12 V / 5 A; 71.4 V / 2 A

仿真与强化学习工具

MuJoCo / mjlab

躯干自由度

2: yaw / roll

视觉系统

4 × RGB-D cameras

网络连接

2 × Wi-Fi 6 (2.4 / 5 GHz)

双臂操作负载

30 kg

4-DoF arms

双臂操作条件，不能作为单臂额定负载。

双臂操作负载

28 kg

5-DoF arms

双臂操作条件，不能作为单臂额定负载。

双臂操作负载

25 kg

7-DoF arms

双臂操作条件，不能作为单臂额定负载。

多媒体计算机

Intel i7 / 32 GB RAM / 1 TB SSD

Multimedia

GPU 选项

NVIDIA Jetson

Optional

官方产品页资料查阅于 2026年10月10日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

KANGAROO 是 PAL Robotics 面向运动控制、强化学习与具身智能研究的可配置人形平台。当前页面列出身高 1.60 m、重量 50–65 kg、总自由度 14–40，均需结合配置理解；提供 ROS 2 C++/Python API、URDF/MJCF 模型与 EtherCAT 控制。手臂负载需区分臂型及单臂、双臂使用。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
PAL Robotics
产品类型i
平台
公开 API / SDKi支持 ROS / ROS 2i

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏