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配备 40 自由度及多模态感知的全尺寸人形机器人

产品信息

以下信息来自产品官网或公开文档，价格和可用状态可能变化。

分类
人形机器人
成熟状态i
可直接使用
部署方式i
实体硬件
资料来源
产品官网核对于 2026年9月30日

关键参数

参数来源见表内厂商资料；点击参数名称可查看含义与选型提示。

负载

≈2 kg

产品页手臂最大负载。

机器人本体重量

≈69 kg

站立高度

1,690 mm

单臂自由度

7

每条手臂。

电池容量

14.4 Ah

充电器输出

54.6 V / 8 A

充电时间

2 h

高算力模块

NVIDIA Jetson Orin 64G

基础计算平台

16-core CPU

动作开发

Supported

尺寸

1,690 × 750 × 300 mm

集群控制

Supported

充电输入电压

110–220 V

膝关节峰值扭矩

270 N·m

峰值。

单腿自由度

6

每条腿。

颈部自由度

2

感知传感器

3D LiDAR / RGB-D / RGB / fisheye cameras

连接方式

Wi-Fi / 4G / 5G

官方产品页资料查阅于 2026年9月30日

参数整理自表格中链接的厂商公开资料，可能因型号、配置和销售地区不同而变化。采购前请以厂商最新技术资料为准。

现实边界

演示能说明一种可能性，下面这些信息更适合判断产品能否用于日常工作。

适合发挥的情况
  • 科研、遥操作和具身智能数据采集
  • 结构化工厂或接待场景试点
  • 适合在人形工作空间内完成的任务
选型参考
  • 连续工作时间、防摔恢复和电池流程
  • SDK、底层控制权限和备件周期
  • 急停功能和适用的工作环境
它不能自动解决
  • 在不可预测任务中全面替代人工
  • 完全不需要维护的家电
  • 仅凭演示就能保证回报

产品介绍

A2 Ultra 是 A2 系列高配置人形机器人。厂商对比表列 40 自由度、约 69 kg 重量、1,690 mm 身高及最高 1.2 m/s 移动速度，包含 3D 激光雷达、RGB-D、RGB、鱼眼相机及 Jetson Orin 64G 算力板。站立与行走续航是不同工况，不是可以互换的一个续航值。参数按 Ultra 列提取，不使用旁边 A2 Lite 的数值。

适用场景

教育与科研

产品信息

厂商 / 团队
AGIBOT

成本冰山

采购价格只是自动化项目成本的一部分。

电池、充电和安全测试场地
SDK 集成、遥操作和算力
防摔恢复、备件和专业支持
实验停机和硬件损坏